[發明專利]一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人

在審

• 申請號: 201810428171.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108381513A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳良
• 申請（專利權）人: 東莞唯度電子科技服務有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，包括底座，所述底座頂端設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿底端與底座頂端表面固定連接，所述第一電動伸縮桿頂端設有支撐板，所述支撐板頂端設有旋轉臺，所述旋轉臺頂端設有立柱，所述立柱一側設有滑槽。本發明通過緩沖裝置內設有頂殼與底殼，頂殼內設有第一彈簧、第一拉桿與第一活動塊，底殼內設有第二彈簧、第二拉桿與第二活動塊，當空調箱底端接觸在另一臺箱體表面時，底箱往上運動帶動第二拉桿往上運動，第二拉桿往上運動推動第一活動塊往上運動，通過第一彈簧與第二彈簧的彈力和第一拉桿與第二拉桿運動的力矩抵消箱體接觸到放置產生的力。

技術領域

本發明涉及工業機器人設備技術領域，特別涉及一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人。

背景技術

在空調制造廠里，每臺空調包裝殼表面都貼有本臺機器的配置標簽與出廠合格證，但經常會出現漏檢與漏貼的情況，廠里會使用智能機器人進行檢測并搬運，但現有的智能機器人在放置時經常會使空調直接發生撞擊，從而造成空調的損壞。

因此，發明一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，通過設有緩沖裝置，利用第一彈簧與第二彈簧的彈力和第一拉桿與第二拉桿運動的力矩抵消箱體接觸到放置產生的力，以解決上述背景技術中提出的在放置過程中會使空調發生撞擊問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種輔助生產空調用智能搬運工業機器人，包括底座，所述底座頂端設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿底端與底座頂端表面固定連接，所述第一電動伸縮桿頂端設有支撐板，所述支撐板頂端設有旋轉臺，所述旋轉臺頂端設有立柱，所述立柱一側設有滑槽，所述滑槽一側與立柱一側固定連接，所述滑槽一側設有移動桿，所述移動桿一端與滑槽滑動連接，所述移動桿頂端一側設有第二電動伸縮桿，所述移動桿底端一側設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括頂殼，所述頂殼內設有第一彈簧，所述第一彈簧底端設有第一活動塊，所述第一活動塊底端設有第一拉桿，所述頂殼底端設有底殼，所述底殼內設有第二彈簧，所述第二彈簧頂端設有第二活動塊，所述第二活動塊頂端設有第二拉桿，所述底殼底端設有氣動卡盤。

優選的，所述頂殼底端設有壓力感應器，所述壓力感應器的型號設置為PT-124G。

優選的，所述第一拉桿底端與第二拉桿頂端相匹配，所述底座底端四角均設有萬向輪。

優選的，所述頂殼與底殼內均設有限位環，所述頂殼內壁與底殼內壁均與限位環一側固定連接。

優選的，所述底座一側設有流水線裝置，所述流水線裝置包括工作臺，所述工作臺頂端一側設有激光掃描儀，所述激光掃描儀一側設有單片機，。

本發明的技術效果和優點：

1、通過設有緩沖裝置，緩沖裝置內設有頂殼與底殼，頂殼內設有第一彈簧、第一拉桿與第一活動塊，底殼內設有第二彈簧、第二拉桿與第二活動塊，當空調箱底端接觸在另一臺箱體表面時，底箱往上運動帶動第二拉桿往上運動，第二拉桿往上運動推動第一活動塊往上運動，通過第一彈簧與第二彈簧的彈力和第一拉桿與第二拉桿運動的力矩抵消箱體接觸到放置產生的力，有利于智能搬運工業機器人可以將箱體輕輕的放置在另一個箱體表面，從而解決空調發生撞擊導致損壞的情況；

2、通過設有激光掃描儀、單片機與壓力傳感器，將現有科學技術綜合利用到搬運工業機器人上，從而有利于提高搬運工業機器人的實用性，通過設有萬向輪，有利于提高智能搬運工業機器人的靈活性。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的流水線裝置側視圖。

圖3為本發明的A部結構示意圖。