[發(fā)明專利]一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810428171.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108381513A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳良
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞唯度電子科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運工業(yè)機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）頂端設(shè)有第一電動伸縮桿（2），所述第一電動伸縮桿（2）底端與底座（1）頂端表面固定連接，所述第一電動伸縮桿（2）頂端設(shè)有支撐板（3），所述支撐板（3）頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺（4），所述旋轉(zhuǎn)臺（4）頂端設(shè)有立柱（5），所述立柱（5）一側(cè)設(shè)有滑槽（6），所述滑槽（6）一側(cè)與立柱（5）一側(cè)固定連接，所述滑槽（6）一側(cè)設(shè)有移動桿（7），所述移動桿（7）一端與滑槽（6）滑動連接，所述移動桿（7）頂端一側(cè)設(shè)有第二電動伸縮桿（8），所述移動桿（7）底端一側(cè)設(shè)有緩沖裝置（9），所述緩沖裝置（9）包括頂殼（91），所述頂殼（91）內(nèi)設(shè)有第一彈簧（92），所述第一彈簧（92）底端設(shè)有第一活動塊（93），所述第一活動塊（93）底端設(shè)有第一拉桿（94），所述頂殼（91）底端設(shè)有底殼（95），所述底殼（95）內(nèi)設(shè)有第二彈簧（96），所述第二彈簧（96）頂端設(shè)有第二活動塊（97），所述第二活動塊（97）頂端設(shè)有第二拉桿（98），所述底殼（95）底端設(shè)有氣動卡盤（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述頂殼（91）底端設(shè)有壓力感應(yīng)器（11），所述壓力感應(yīng)器（11）的型號設(shè)置為PT-124G。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述第一拉桿（94）底端與第二拉桿（98）頂端相匹配，所述底座（1）底端四角均設(shè)有萬向輪（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述頂殼（91）與底殼（95）內(nèi)均設(shè)有限位環(huán)（13），所述頂殼（91）內(nèi)壁與底殼（95）內(nèi)壁均與限位環(huán)（13）一側(cè)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助生產(chǎn)空調(diào)用智能搬運工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底座（1）一側(cè)設(shè)有流水線裝置（14），所述流水線裝置（14）包括工作臺（15），所述工作臺（15）頂端一側(cè)設(shè)有激光掃描儀（16），所述激光掃描儀（16）一側(cè)設(shè)有單片機(jī)。