[發明專利]高清視頻中移動目標的運動軌跡捕獲方法有效

申請號：	201810427657.4	申請日：	2018-05-07
公開（公告）號：	CN108428241B	公開（公告）日：	2022-05-24
發明（設計）人：	彭鐵雁;黃小能;韓紅兵;黃銘峰	申請（專利權）人：	桂林市思奇通信設備有限公司
主分類號：	G06T7/215	分類號：	G06T7/215
代理公司：	桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107	代理人：	陳躍琳
地址：	541004 廣西壯族自治區***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	視頻移動目標運動軌跡捕獲方法
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【說明書】：

本發明公開高清視頻中移動目標的運動軌跡捕獲方法，利用視頻切割技術，將高清圖像分割成多塊小像素區域，參于計算機后續運算只是分割出來的小像素區域，無用的區域部分丟掉不參預運算，將圖像數據量大大的減少，從而提高了有用數據量的處理速度，對高速運動目標的識別提供了保證，為此提出的解決方案。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及高清視頻中移動目標的運動軌跡捕獲方法。

背景技術

圖像識別是當前智能化發展的主要組成部分，其中用于圖像識別的圖像多依賴于攝像相機。高清攝像相機的普及，更加速了智能識別系統的發展，圖像的清晰度不斷提高，由1080P很快提升到4K，高清圖像有利于提高視野，以實現對大范圍小目標的識別。然而，圖像的質量的大大增加了目標特別是移動目標識別處理的復雜度，隨之而來的就是對圖像處理硬件的性能提出了更高的要求，進而導致硬件產品的成本也隨之不斷的加大。然而，對于目前技術發展來說，硬件性能的提升是相對較為困難地，而軟件處理算法的提升的可行性卻相對較高。因此，如何讓產品在保證高清圖像處理能力的前提下，通過對圖像處理算法的改進，使硬件產品做到低成本小型化，是人們追求的目標。

發明內容

本發明所要解決的是傳統非高清視頻的目標識別方法在適用于高清視頻中的目標識別時，對硬件產品性能要求較高的問題，提供一種高清視頻中移動目標的運動軌跡捕獲方法，其能夠有效降低高清圖像處理過程對硬件的性能要求。

為解決上述問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

高清視頻中移動目標的運動軌跡捕獲方法，具體包括步驟如下：

步驟1、確定視頻中每幀圖像的分割塊數N；

步驟2、依次讀取視頻中的一幀圖像，并將該幀圖像分割成N等分，得到N個圖像塊；

步驟3、按照預定的抓取時序對當前幀圖像的N個圖像塊進行依次抓??；

步驟4、將當前抓取到的圖像塊與給定的待檢測移動目標的特征圖像進行圖像匹配，以判斷當前抓取到的圖像塊中是否存在待檢測移動目標；如果當前抓取到的圖像塊中存在待檢測移動目標，則保留當前抓取圖像塊；否則，舍棄當前抓取到的圖像塊；

步驟5，根據所保留圖像塊在當前幀圖像中所處位置以及待檢測移動目標在所保留圖像塊中的位置，確定待檢測移動目標在當前幀圖像的準確位置坐標；

步驟6、重復步驟2-5，對視頻中的每幀圖像進行處理得到待檢測移動目標在每幀圖像的位置坐標，即可獲得待檢測移動目標的運動軌跡。

上述步驟1中，根據圖像處理硬件性能確定其所能處理圖像的尺寸s和待處理視頻的每幀圖像的尺寸S，來確定分割塊數N，其中N≥S/s。

上述步驟1中，步驟3中，N個圖像塊的抓取時序為：以每幀圖像的左上角的圖像塊作為起始圖像塊，先對第一行的圖像塊進行從左到右地抓取，再對第二行的圖像塊進行從左到右地抓取，以此類推，最后一行的圖像塊進行從左到右地抓取。