[發(fā)明專利]高清視頻中移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡捕獲方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810427657.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108428241B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭鐵雁;黃小能;韓紅兵;黃銘峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林市思奇通信設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/215
• 分類號(hào): G06T7/215
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.高清視頻中移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡捕獲方法，其特征是，具體包括步驟如下：

步驟1、根據(jù)圖像處理硬件性能確定其所能處理圖像的尺寸s和待處理視頻的每幀圖像的尺寸S，確定視頻中每幀圖像的分割塊數(shù)N，其中N≥S/s；此外，分割塊數(shù)N還需要考慮到待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)的大小，保證所分割出的圖像塊的大小要大于待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)；

步驟2、依次讀取視頻中的一幀圖像，并將該幀圖像分割成N等分，得到N個(gè)圖像塊；

步驟3、按照預(yù)定的抓取時(shí)序?qū)Ξ?dāng)前幀圖像的N個(gè)圖像塊進(jìn)行依次抓取；

步驟4、將當(dāng)前抓取到的圖像塊與給定的待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)的特征圖像進(jìn)行圖像匹配，以判斷當(dāng)前抓取到的圖像塊中是否存在完整的待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)；如果當(dāng)前抓取到的圖像塊中存在待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)，則保留當(dāng)前抓取圖像塊，并直接將當(dāng)前抓取到的圖像塊之后時(shí)序的圖像塊舍棄；否則，舍棄當(dāng)前抓取到的圖像塊；

步驟5，根據(jù)所保留圖像塊在當(dāng)前幀圖像中所處位置以及待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)在所保留圖像塊中的位置，確定待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀圖像的準(zhǔn)確位置坐標(biāo)；

步驟6、重復(fù)步驟2-5，對(duì)視頻中的每幀圖像進(jìn)行處理得到待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)在每幀圖像的位置坐標(biāo)，即可獲得待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻中移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡捕獲方法，其特征是，步驟3中，N個(gè)圖像塊的抓取時(shí)序?yàn)椋阂悦繋瑘D像的左上角的圖像塊作為起始圖像塊，先對(duì)第一行的圖像塊進(jìn)行從左到右地抓取，再對(duì)第二行的圖像塊進(jìn)行從左到右地抓取，以此類推，最后一行的圖像塊進(jìn)行從左到右地抓取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻中移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡捕獲方法，其特征是，步驟4中，若當(dāng)前幀圖像的N個(gè)圖像塊均不存在完整的待檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，則將當(dāng)前幀圖像放棄，并直接處理視頻的下一幀圖像。