[發明專利]一種全自動醫用飲水機

在審

• 申請號: 201810427336.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108652450A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 蘇娟;蔡江;何亞黎
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

本發明提供一種全自動醫用飲水機，包括底座、擲物通道、機械手、杯子盛放桶、水龍頭、吸管投放裝置、控制板、蓋板、第一腳踏開關、第二腳踏開關、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一電機、第二電機、第三電機。本發明通過腳踏開關、光電傳感器、電機以及其他結構的配合實現自動取杯接水，加吸管并放到適合醫務人員引用的位置，非常適合醫生在手術室使用。本發明運行可靠，能耗低，制作成本低，實用性強。

技術領域

本發明涉及飲水機領域，特別涉及一種全自動醫用飲水機。

背景技術

手術室里，一臺手術往往需要持續做幾個小時甚至十幾個小時，兩位醫生輪換休息，醫生可以借用休息時間飲水進食補充能量，但如果醫生用手拿杯子飲水，則需要重新消毒換裝，如果由其他人代勞，又會影響其他人工作，因此有必要設計一款無需動手的飲水機。

發明內容

本發明的目的是提供一種醫用全自動飲水機，以解決上述問題。

本發明采用如下技術方案實現：

一種全自動醫用飲水機，包括底座、擲物通道、機械手、杯子盛放桶、水龍頭、吸管投放裝置、控制板、蓋板、第一腳踏開關、第二腳踏開關、第一光電傳感器、第二光電傳感器；

機械手包括第一電機，蝸桿，渦輪，螺桿，螺套，左夾子，右夾子和第二電機；螺桿一端通過軸承豎直固定在底座上，另一端通過軸承固定在蓋板上，蓋板通過骨架和底座固定在一起，渦輪在蓋板上方與螺桿固定連接，蝸桿與渦輪配合，由第一電機驅動蝸桿轉動；

底座上靠近螺桿處設有第一擋塊，其旁邊設有與螺桿轉動連接的第二擋塊，第一、二擋塊通過拉簧連接，固定在蓋板上固定有與第二擋塊交錯對接的第三擋塊，第二擋塊與第三擋塊對接處設有導向斜面。該結構可以使第四擋塊沿第一擋塊與第二擋塊和第三擋塊形成的中縫上下移動，當第四擋塊與第三擋塊貼合時，第四擋塊只能上下運動，當第四擋塊移動到螺桿最底端后不能再和螺桿發生相對轉動，如果螺桿繼續向外轉動，第四擋塊會和螺桿同步轉動，第四擋塊還會帶動第二擋塊同步轉動，彈簧被拉長，左右架子轉向擲物通道正上方，當螺桿向內旋轉時，彈簧拉動第二擋塊，第二擋塊帶動第四擋塊，確保第四擋塊和螺桿同步向內轉動。

螺套擰在螺桿上，螺套下端對稱的兩個方向分別設有第四擋塊和平臺，第四擋塊處于第一、二擋塊之間，以限制螺套的旋轉；

蓋板右側設有豎直的杯子盛放桶，杯子以疊加方式放入桶內，杯子盛放桶底部設有兩個彈性桿，擋在杯口下方，防止杯子隨意掉落，杯子盛放桶前方設有水龍頭，水龍頭上設有電動開關；

第一電機、第二電機、電動開關、吸管投放裝置、第一腳踏開關、第二腳踏開關、第一光電傳感器、第二光電傳感器分別與控制板連接。

兩個腳踏開關放在地面上，第一光電傳感器位于底座上，第二光電傳感器位于吸管投放裝置上。第一腳踏開關用于啟動從初始位置到放置吸管的程序，第二腳踏開關用于啟動從丟杯子到回初始位置的程序。

機械手完成抓取水杯動作后下降，如果抓取成功，第一傳感器會感應到物體 (杯底)靠近，并向單片機發出指令，繼續運行后面的程序，如果抓取失敗第一感應器沒有感應到物體靠近，則向單片機發送重復抓取動作的指令。

第三電機帶動履帶式夾管器轉動時夾管器依次與第二傳感器靠近，夾管器每靠近一次第二傳感器，第二傳感器都會向單片機發出控制第三電機停轉的指令。

所述左夾子和右夾子結構相同，均包括半環，連桿和半齒輪，半環和齒輪分別設在連桿兩端，半環內部設有與水杯配合的錐面，兩半環通過齒輪中心可轉動的連接在平臺上，兩齒輪相互嚙合，保證兩半環同步開合，其中右夾子連桿上設有長槽，第二電機固定在平臺上，第二電機連接有搖臂，搖臂一端設有圓柱形凸起，凸起插入長槽內，并能自由滑動，第二電機轉動時可以控制兩夾子同步開合。