[發明專利]一種全自動醫用飲水機

在審

• 申請號: 201810427336.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108652450A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 蘇娟;蔡江;何亞黎
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44;A47J31/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種全自動醫用飲水機，其特征在于：包括底座(39)、擲物通道(1)、機械手(2)、杯子盛放桶(13)、水龍頭(14)、吸管投放裝置(6)、控制板(38)、蓋板(41)、第一腳踏開關(47)、第二腳踏開關(48)、第一光電傳感器(36)、第二光電傳感器(37)；

機械手(2)包括第一電機(12)，蝸桿(11)，渦輪(10)，螺桿(16)，螺套(40)，左夾子(31)，右夾子(29)和第二電機(3)；螺桿一端通過軸承豎直固定在底座上，另一端通過軸承固定在蓋板上，蓋板通過骨架(42)和底座固定在一起，渦輪在蓋板上方與螺桿固定連接，蝸桿與渦輪配合，由第一電機驅動蝸桿轉動；

底座上靠近螺桿處設有第一擋塊(19)，其旁邊設有與螺桿轉動連接的第二擋塊(18)，第一、二擋塊通過拉簧(17)連接，固定在蓋板上固定有與第二擋塊交錯對接的第三擋塊(43)，第二擋塊與第三擋塊對接處設有導向斜面；

螺套擰在螺桿上，螺套下端對稱的兩個方向分別設有第四擋塊(24)和平臺(44)，第四擋塊處于第一、二擋塊之間；

蓋板右側設有豎直的杯子盛放桶，杯子以疊加方式放入桶內，杯子盛放桶底部設有兩個彈性桿，擋在杯口下方，防止杯子隨意掉落，杯子盛放桶前方設有水龍頭，水龍頭上設有電動開關(15)；

第一電機、第二電機、電動開關、吸管投放裝置、第一腳踏開關、第二腳踏開關、第一光電傳感器、第二光電傳感器分別與控制板連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動醫用飲水機，其特征在于：所述左夾子和右夾子結構相同，均包括半環(28)，連桿(32)和半齒輪(45)，半環和齒輪分別設在連桿兩端，半環內部設有與水杯配合的錐面，兩半環通過齒輪中心可轉動的連接在平臺上，兩齒輪相互嚙合，保證兩半環同步開合，其中右夾子連桿上設有長槽，第二電機固定在平臺上，第二電機連接有搖臂(35)，搖臂一端設有圓柱形凸起，凸起插入長槽內，并能自由滑動，第二電機轉動時可以控制兩夾子同步開合。

3.根據權利要求1所述的一種全自動醫用飲水機，其特征在于：所述蓋板前方設有第二骨架(46)，吸管投放裝置設在第二骨架上，吸管投放裝置包括履帶式夾管器(4)，檔桿(5)，第三骨架(8)，第三電機(7)和電動推桿(9)，第三電機固定在第三骨架上帶動套設在第三骨架上的履帶式夾管器轉動，履帶式夾管器上設有均勻排列的卡子，卡子一邊設有夾管槽(22)，另一邊設有凸起(23)，防止投放吸管時跳出，卡子有上下兩排，C形檔桿一端鉸接在第三骨架上，另一端插入兩排卡子的中縫內；第三電機與控制板連接。