[發明專利]控制垃圾桶回收垃圾的方法、系統和裝置

在審

• 申請號: 201810427205.6
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108762258A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉夏;李亮;張川;董沖;韓震峰;張雅晶;婁昆鵬
• 申請（專利權）人: 北京三辰環衛機械有限公司;哈爾濱工大特種機器人有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京京環裝備設計研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B65F1/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種控制垃圾桶回收垃圾的方法、系統和裝置。其中，該方法包括：獲取垃圾桶移動的目標路線，其中，目標路線為垃圾桶回收目標空間內的垃圾時移動的路線；控制垃圾桶按照目標路線移動回收垃圾；檢測垃圾桶周邊的環境信息，并根據環境信息調整垃圾桶實際移動的路線，以及根據調整后的路線回收垃圾。本發明解決了現有技術中采用放置于固定地點的垃圾桶回收垃圾，導致垃圾回收率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及垃圾回收領域，具體而言，涉及一種控制垃圾桶回收垃圾的方法、系統和裝置。

背景技術

垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是用于存放垃圾的容器。隨著“互聯網+”理念的提出，智能家居的普及，現在的很多垃圾桶具有自動開關垃圾口的功能，為人們投放垃圾提供了一定的便利性。但是，由于垃圾桶通常被放置在固定地點，人們投放垃圾時仍需要尋找附近的垃圾桶，并行走到垃圾桶所在的位置投放垃圾。

由上可以看出，雖然垃圾桶上垃圾口的自動開關功能，在一定程度上方便了人們投放垃圾的工具，為了實現智能化，傳統垃圾桶增加了自動開關垃圾口的功能，但是，隨著智能家居更加貼近我們的生活，傳統垃圾桶的劣勢更加突出，不僅沒有實現物聯網功能，還需要消耗能量，更沒有將垃圾回收率從根本上提高，在使用率上遠不如傳統垃圾桶。本發明通過增加路徑規劃的功能，切實體現了“互聯網+”理念，同時也提高了對自主移動垃圾桶的管理控制的高效化，從本質上增加了垃圾的回收率。

針對上述現有技術中采用放置于固定地點的垃圾桶回收垃圾，導致垃圾回收率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制垃圾桶回收垃圾的方法、系統和裝置，以至少解決現有技術中采用放置于固定地點的垃圾桶回收垃圾，導致垃圾回收率低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種控制垃圾桶回收垃圾的方法，包括：獲取垃圾桶移動的目標路線，其中，目標路線為垃圾桶回收目標空間內的垃圾時移動的路線；控制垃圾桶按照目標路線移動回收垃圾；檢測垃圾桶周邊的環境信息，并根據環境信息調整垃圾桶實際移動的路線，以及根據調整后的路線回收垃圾。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種控制垃圾桶回收垃圾的系統，包括：控制裝置，用于獲取垃圾桶移動的目標路線，并控制垃圾桶按照目標路線移動回收垃圾，其中，目標路線為垃圾桶回收目標空間內的垃圾時移動的路線；檢測設備，與控制裝置連接，用于檢測垃圾桶周邊的環境信息；其中，控制裝置還用于根據環境信息調整垃圾桶的實際移動的路線，以及根據調整后的路線回收垃圾。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種控制垃圾桶回收垃圾的裝置，包括：獲取單元，用于獲取垃圾桶移動的目標路線，其中，目標路線為垃圾桶回收目標空間內的垃圾時移動的路線；第一控制單元，用于控制垃圾桶按照目標路線移動回收垃圾；調整單元，用于檢測垃圾桶周邊的環境信息，并根據環境信息調整垃圾桶實際移動的路線，以及根據調整后的路線回收垃圾。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，程序執行上述的控制垃圾桶回收垃圾的方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行上述的控制垃圾桶回收垃圾的方法。

在本發明實施例中，通過獲取垃圾桶移動的目標路線，其中，目標路線為垃圾桶回收目標空間內的垃圾時移動的路線；控制垃圾桶按照目標路線移動回收垃圾；檢測垃圾桶周邊的環境信息，并根據環境信息調整垃圾桶實際移動的路線，以及根據調整后的路線回收垃圾，達到了控制垃圾桶按照規劃路徑移動并實時躲避障礙物來回收垃圾的目的，從而實現了提高垃圾桶回收垃圾的效率的技術效果，進而解決了現有技術中采用放置于固定地點的垃圾桶回收垃圾，導致垃圾回收率低的技術問題。

附圖說明