[發(fā)明專利]一種基于滾鏈?zhǔn)阶詣訑[位傳送的地下智能車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810427010.1
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108487735A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂冰;邢正宇;李發(fā)元;朱日程;董泉潤
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 金鳳

本發(fā)明提供了一種基于滾鏈?zhǔn)阶詣訑[位傳送的地下智能車庫，涉及車庫停車領(lǐng)域，本發(fā)明將車庫骨架固定于地面上，鏈輪升降裝置安裝于車庫骨架上，車位單元在鏈輪升降裝置上連動，汽車進(jìn)入車位單元的承重板上，通過鏈輪升降裝置完成從地面到地下的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過安置于傳動鏈條的耳片承重車位單元，利用自動擺位車位單元實(shí)現(xiàn)車輛位置擺正，自動擺位車位單元的設(shè)計(jì)基于重力和機(jī)械，避免了復(fù)雜的平衡控制系統(tǒng)，因而降低了整套設(shè)備的技術(shù)復(fù)雜性，提高了可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車庫停車領(lǐng)域，尤其是一種地下智能車庫傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會持續(xù)快速發(fā)展，群眾購車剛性需求旺盛，汽車保有量繼續(xù)呈快速增長趨勢，2015年新注冊登記的汽車達(dá)2385萬輛，保有量凈增1781萬輛，均為歷史最高水平。據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，截至2015年底，全國機(jī)動車保有量達(dá)2.79億輛，其中汽車1.72億輛；機(jī)動車駕駛?cè)?.27億人，其中汽車駕駛?cè)顺^2.8億人。伴隨而來的交通擁堵、停車難問題也越來越難以解決，尤其在居住小區(qū)，繁華街道，市中心等地區(qū)，地上面積十分有限，可供停車的空地更是少之又少，而傳統(tǒng)地下車庫雖利用地下空間緩解地上停車壓力，但由于只使用平面空間，空間利用率低下，工程量大，且為避免光線昏暗，往往需要24h照明，不僅耗電量大，且易發(fā)生交通事故，在停車高峰期更是擁堵不堪。

為了最大程度利用空間，當(dāng)前的車庫設(shè)計(jì)越來越傾向于立體化設(shè)計(jì)，主流的立體車庫包括升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類和垂直升降類。如實(shí)用新型《一種帶有互聯(lián)網(wǎng)智能管理系統(tǒng)的垂直循環(huán)式立體車庫》(申請?zhí)枺篊N201620191660.7)中討論的立體車庫就屬于垂直升降類，如發(fā)明專利《一種旋轉(zhuǎn)式立體車庫》(專利號：CN200620034761.X)中就是采用的巷道堆垛類。以上立體車庫結(jié)構(gòu)類型目前技術(shù)較為成熟，市場占有率大，但是仍存在未能完全擺脫對地面空間的依賴、水平結(jié)構(gòu)占據(jù)不必要面積和穩(wěn)定結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜不便維護(hù)等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種基于滾鏈?zhǔn)阶詣訑[位傳送的地下智能車庫。基于滾鏈?zhǔn)絺魉蛯?shí)現(xiàn)車位單元在地表和地下的位置轉(zhuǎn)換，通過安置于傳動鏈條的耳片承重車位單元，利用自動擺位車位單元實(shí)現(xiàn)車輛位置擺正，自動擺位車位單元的設(shè)計(jì)基于重力和機(jī)械，避免了復(fù)雜的平衡控制系統(tǒng)，因而降低了整套設(shè)備的技術(shù)復(fù)雜性，提高了可靠性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于滾鏈?zhǔn)阶詣訑[位傳送的地下智能車庫，包括鏈輪升降裝置、車位單元和車庫骨架；車庫骨架由方形柱、固定件、固定板及腳座搭建而成，方形柱為正四棱實(shí)心金屬柱，固定件分為幾字形固定件和矩形固定件，腳座為矩形無底沉頭座，固定板為兩端呈半圓形的矩形金屬板，方形柱穿過腳座插入車庫地面，腳座通過螺絲固定于車庫地面，方形柱固定兩個(gè)固定板，且使兩個(gè)固定板互相平行，兩個(gè)固定板之間安裝鏈輪升降裝置和車位單元，方形柱與方形柱之間采用矩形固定件用螺絲連接加固，方形柱與固定板之間采用幾字形固定件用螺絲連接加固；鏈輪升降裝置分為兩組結(jié)構(gòu)，每組結(jié)構(gòu)包括一個(gè)鏈輪、兩個(gè)鏈條和耳片若干，且兩組結(jié)構(gòu)分別位于車庫骨架的固定板的內(nèi)側(cè)，兩組結(jié)構(gòu)之間平行排列；每組結(jié)構(gòu)中，鏈條張緊于兩個(gè)鏈輪之間，鏈輪驅(qū)動鏈條運(yùn)動，同時(shí)帶動鏈條上均勻分布的若干個(gè)耳片，鏈輪升降裝置通過鏈輪軸承安裝于車庫骨架上，鏈輪軸承焊接于車庫骨架上；每個(gè)車位單元通過耳片同輪機(jī)鏈輪升降裝置相連接，每個(gè)車位單元包括內(nèi)骨架和外骨架，內(nèi)骨架位于外骨架內(nèi)部，二者通過齒輪間相互嚙合實(shí)現(xiàn)連接；內(nèi)骨架由承重板和四個(gè)外齒輪組成，承重板為矩形，矩形下表面的四角分別設(shè)有四個(gè)支撐部件，四個(gè)支撐部件的末端分別設(shè)有四個(gè)可滾動的外齒輪，外骨架為一個(gè)側(cè)面鏤空的圓柱筒，圓柱筒的圓底面的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪與內(nèi)骨架上的外齒輪互相嚙合。

所述鏈輪升降裝置以帶齒輪減速器的永磁直流電機(jī)為動力，通過鏈輪帶動鏈條傳動，鏈輪與鏈條的模數(shù)和壓力角相同，鏈輪與鏈條相互咬合，通過耳片帶動車位單元由地底傳送至地面。

所述鏈輪升降裝置采用了連式結(jié)構(gòu)傳動，即電機(jī)的傳動軸為齒輪軸，直接與鏈輪軸承嚙合。