[發明專利]一種大型純電動水平運輸設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201810426932.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108608884A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 張洪波;江勇濤;張國昭;朱國兵
• 申請（專利權）人: 機科（山東）重工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B62D59/04
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

1.一種大型純電動水平運輸設備，其特征在于：包括前牽引驅動裝置和后載重運輸裝置，所述前牽引驅動裝置上設置有前驅動電池包，所述后載重運輸裝置上設置有后驅動電池包，所述前牽引驅動裝置上還設置有電力驅動控制器，所述前驅動電池包作為副電池，后驅動電池包作為主電池，電力驅動控制器與主電池和副電池均為電連接，控制前后驅動電池包共同為整個轉移設備驅動供電，所述后驅動電池包為大型主驅動電池，通過中高壓電纜和電壓控制柜將中高壓轉換為低電壓后，與電力驅動控制器相連。

2.如權利要求1所述的大型純電動水平運輸設備，其特征在于：所述電力驅動控制器與前驅動電池包和后驅動電池包均直接電連接，由電力驅動控制器通過控制實現主電池和副電池的切換，或通過主電池和副電池的開關手動選擇。

3.如權利要求1所述的大型純電動水平運輸設備，其特征在于：所述電力驅動控制器直接電連接，與副電池通過DC/DC控制器電連接，由電力驅動控制器控制實現主電池和副電池的切換，或通過主電池和副電池的開關手動選擇；主電池與副電池并聯連接在電力驅動控制器兩端，主電池能夠通過所述DC/DC控制器對副電池進行充電。

4.如權利要求1或2或3所述的大型純電動水平運輸設備，其特征在于：所述前牽引驅動裝置上設置有電動機，由電力驅動控制器選擇驅動電池為電動機提供動力。

5.如權利要求4所述的大型純電動水平運輸設備，其特征在于：所述前牽引驅動裝置與后載重運輸裝置為拖車和掛車形式，在拖車和掛車上均設置有驅動電池包，掛車跟隨拖車行進。

6.如權利要求1或2或3所述的大型純電動水平運輸設備，其特征在于：所述前牽引驅動裝置和后載重運輸裝置上均設置有電動機，前后電動機分別由前后電機控制器控制，前后電機控制器均與電力驅動控制器相連，由電力驅動控制器通過控制前后電機控制器，從而控制前電動機和后電動機分別驅動前牽引驅動裝置和后載重運輸裝置。

7.如權利要求1所述的大型純電動水平運輸設備，其特征在于：所述中高壓電纜位于后驅動電池包和設置在前牽引驅動裝置上的電壓控制柜之間，通過設置在前牽引驅動裝置上的懸掛組件采用拖令或拖鏈的方式懸掛在懸架上，或者采用滑輪組牽引的方式安裝在托架上。

8.一種應用如權利要求1所述的大型純電動水平運輸設備的控制方法，其特征在于：控制系統包括智能輔助駕駛模塊，用于自主選擇主電池或副電池及控制兩個之間的相互轉換和上電驅動過程，主電池系統模塊以及副電池系統模塊，主電池系統模塊用于主電池的狀態監控，信號傳送以及主電池的合閘/分閘，副電池系統模塊用于副電池的狀態監控，信號傳送以及副電池的合閘/分閘，電力驅動控制器還包括有車輛輔助電源，連接顯示裝置。

9.一種如權利要求8所述的控制方法，其特征在于：具體控制包括以下步驟：

S1：司機啟動車輛輔助電源，但是驅動電池包不上電；

S2：檢查主電池和副電池的硬件連接是否正常；

S3：系統開機，選擇人工選擇模式或者自動控制模式；

S4：如步驟S3中選擇人工選擇模式，則司機通過主電池和副電池的開關手動選擇驅動電池包，被選擇的驅動電池包的系統模塊返回驅動電池包的當前通訊狀態和電池狀態，如果正常，則司機確認驅動電池包上電，并選擇對應當前狀態的行車控制參數，開始正常運行；

S5：如步驟S3中選擇自動控制模式，則由電力驅動控制器根據條件自主選擇驅動電池包，優先選擇主電池，系統首先與主電池系統模塊通訊，如返回主電池通訊正常，則使主電池合閘，并根據主電池狀態的特征參數匹配行車控制參數，正常運行；如主電池合閘未成功或出現無法使用的狀態故障，則使主電池分閘，再與副電池系統模塊通訊，如返回副電池狀態正常，則使副電池合閘，并根據副電池狀態的特征參數匹配行車控制參數，正常運行；如副電池合閘未成功或出現無法使用的狀態故障，則使副電池分閘，如主副電池均出現故障，則發出無法行駛報警。