[發明專利]一種巡檢機器人位移傳動結構

有效

• 申請號: 201810426895.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108621122B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王長寧;張益輝;唐亮;陳瑞華;孫玲;李世猛;張彥瑞;王飛;何利平;郭家偉;沈銳
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司;國網河北省電力有限公司石家莊供電分公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 魏騫

本發明的目的是提供一種巡檢機器人位移傳動結構。本發明的技術方案為：由水平軌道架、傳動保護盒、水平移動架、兩個驅動滑輪、兩個輔助定位滑輪、兩個升降裝置、巡檢裝置固定架和控制盒組成，水平軌道架的兩側各設有一個立面固定板和一個側面固定板，傳動保護盒上設有蓋板，每個驅動滑輪上設有驅動電機、傳動齒輪和傳動鏈條。該機構是一種采用了吊裝式利用滑輪固定移動，能夠實現巡檢機器人的自我控制移動方向和位置位移的傳動結構；結構簡單、安裝方便，空間使用面積小，便于拆卸和更換元器件，整體水平移動和垂直移動的穩定性更強、位移更加精確，噪音低，短而靜的聯動機制更加環保，能夠完成各種空間的機器人巡視工作，更加穩固和安全。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人領域，尤其涉及一種巡檢機器人位移傳動結構。

背景技術

當今，“機器換人”潮流正進一步推進，不只是在生產領域，在生活、服務領域機器人的應用也愈發廣泛。隨著科學技術的不斷進步，各種形式的機器人也被大量投放到市場，其中巡檢機器人的使用是最為普通的一種，尤其在電力方面，這種機器人最為常見，“十二五”以來，我國智能電網建設進入全面快速發展的新階段，所以該領域的巡檢工作的需求也非常大，除了電力方面，在機械制造、化工、教育、醫療、乃至人們的日常起居生活等諸多領域都有涉及，雖然覆蓋面比較小，但是這無疑是以后未來發展的趨勢和方向。巡檢機器人的形式也多種多樣，以往對于建筑內部的巡檢機器人都是采用地面式的滾輪行走機器人來完成巡檢工作，但是這種機器人對于觀察建筑內部更高位置的觀察角度不夠縝密，總是有死角和疏漏的地方沒有觀察到，而且其行走的速度也不是很快，還總與地面上的物體發生碰撞，從而影響了巡檢效果，對機體也造成了損害；還有一些固定在建筑內部頂層位置的巡檢機器人，雖然改善了地面巡檢所帶來的諸多障礙，但是其橫向巡檢的單一性，也無法調整最佳視野的巡檢，并且橫向移動時，與軌道摩擦很容易產生噪音，而且橫向牽引裝置的過長，也會給巡檢機器人移動時帶來諸多不便，檢修也十分困難，成本也很高。

發明內容

本發明的目的是提供了一種采用了吊裝式利用滑輪固定移動，能夠實現巡檢機器人的自我控制移動方向和位置，并且也能夠實現巡檢機器人的升降操作的位移傳動結構。

本發明的技術方案為：一種巡檢機器人位移傳動結構，其特征在于：由水平軌道架、傳動保護盒、水平移動架、若干個驅動滑輪、若干個輔助定位滑輪、若干個升降裝置、巡檢裝置固定架和控制盒組成，所述傳動保護盒位于水平軌道架的另一側，所述傳動保護盒與水平軌道架為固定連接，所述水平移動架位于水平軌道架的下部，所述水平移動架與水平軌道架為活動連接，任意所述驅動滑輪位于水平移動架和水平軌道架之間，所述驅動滑輪的一端與水平移動架為固定連接，所述驅動滑輪的另一端與水平軌道架為固定連接，任意所述輔助定位滑輪位于驅動滑輪的一側，所述輔助定位滑輪的一端與水平移動架為固定連接，所述輔助定位滑輪的另一端與水平軌道架為固定連接，任意所述升降裝置位于水平移動架的下部，所述升降裝置與水平移動架為固定連接，所述巡檢裝置固定架位于升降裝置的下部，所述巡檢裝置固定架與升降裝置為固定連接，所述控制盒位于水平移動架的上部，所述控制盒與水平移動架為固定連接。

進一步，所述水平軌道架為雙不銹鋼圓管平行架。

進一步，所述水平軌道架上還設有若干個立面固定板和若干個側面固定板，任意所述立面固定板位于水平軌道架一側的下部，所述立面固定板與水平軌道架為固定連接，任意所述側面固定板位于水平軌道架的一側，所述側面固定板與水平軌道架為固定連接。

再進一步，所述若干個立面固定板的數量為2個，并且均為鏤空孔洞不銹鋼板，所述若干個側面固定板的數量為2個，并且均為鏤空孔洞不銹鋼板。

進一步，所述傳動保護盒為凹槽形不銹鋼容器。

進一步，所述傳動保護盒上還設有蓋板，所述蓋板位于水平軌道架的上部，所述蓋板與水平軌道架和傳動保護盒為固定連接，所述蓋板為透明鋼化玻璃。

進一步，所述若干個驅動滑輪的數量為2個，并且均為滾珠軸承式硬塑滑輪。