[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人位移傳動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810426895.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108621122B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王長寧;張益輝;唐亮;陳瑞華;孫玲;李世猛;張彥瑞;王飛;何利平;郭家偉;沈銳
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司石家莊供電分公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 魏騫

1.一種巡檢機(jī)器人位移傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：由水平軌道架、傳動保護(hù)盒、水平移動架、若干個驅(qū)動滑輪、若干個輔助定位滑輪、若干個升降裝置、巡檢裝置固定架和控制盒組成，所述傳動保護(hù)盒位于水平軌道架的另一側(cè)，所述傳動保護(hù)盒與水平軌道架為固定連接，所述水平移動架位于水平軌道架的下部，所述水平移動架與水平軌道架為活動連接，任意所述驅(qū)動滑輪位于水平移動架和水平軌道架之間，所述驅(qū)動滑輪的一端與水平移動架為固定連接，所述驅(qū)動滑輪的另一端與水平軌道架為固定連接，任意所述輔助定位滑輪位于驅(qū)動滑輪的一側(cè)，所述輔助定位滑輪的一端與水平移動架為固定連接，所述輔助定位滑輪的另一端與水平軌道架為固定連接，任意所述升降裝置位于水平移動架的下部，所述升降裝置與水平移動架為固定連接，所述巡檢裝置固定架位于升降裝置的下部，所述巡檢裝置固定架與升降裝置為固定連接，所述控制盒位于水平移動架的上部，所述控制盒與水平移動架為固定連接；

所述水平軌道架為雙不銹鋼圓管平行架；

所述水平軌道架上還設(shè)有若干個立面固定板和若干個側(cè)面固定板，任意所述立面固定板位于水平軌道架一側(cè)的下部，所述立面固定板與水平軌道架為固定連接，任意所述側(cè)面固定板位于水平軌道架的一側(cè)，所述側(cè)面固定板與水平軌道架為固定連接，所述若干個立面固定板的數(shù)量為2個，并且均為鏤空孔洞不銹鋼板，所述若干個側(cè)面固定板的數(shù)量為2個，并且均為鏤空孔洞不銹鋼板；

所述傳動保護(hù)盒為凹槽形不銹鋼容器；

所述傳動保護(hù)盒上還設(shè)有蓋板，所述蓋板位于水平軌道架的上部，所述蓋板與水平軌道架和傳動保護(hù)盒為固定連接，所述蓋板為透明鋼化玻璃；

所述若干個驅(qū)動滑輪的數(shù)量為2個，并且均為滾珠軸承式硬塑滑輪；

任意所述驅(qū)動滑輪上還設(shè)有驅(qū)動電機(jī)、傳動齒輪和傳動鏈條，所述驅(qū)動電機(jī)位于驅(qū)動滑輪的一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動滑輪為固定連接，所述傳動齒輪位于驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)，所述傳動齒輪與驅(qū)動電機(jī)為固定連接，所述傳動鏈條位于傳動保護(hù)盒的內(nèi)部，所述傳動鏈條的一端與傳動齒輪為固定連接，所述的另一端與另一套驅(qū)動滑輪中的傳動齒輪為固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巡檢機(jī)器人位移傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述若干個輔助定位滑輪的數(shù)量為2個，并且均為滾珠軸承式硬塑滑輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種巡檢機(jī)器人位移傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述若干個升降裝置的數(shù)量為2個，并且均為電動液壓升降器。