[發明專利]一種青棗采收機

在審

• 申請號: 201810426794.6
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108605509A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉江南;楊海洋;王珊;周東;謝法吾;魏佳寶
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 熊靖宇

一種青棗采收機，包括拍打裝置，所述拍打裝置包括拍打桿和帶動拍打桿繞一支點上下往復運動的往復運動機構，所述拍打桿包括彈性連接片和對棗樹樹枝進行拍打的拍打板，所述拍打板通過彈性連接片與往復運動機構連接，本裝置結構簡單、打棗效率高、使青棗更容易掉落。

技術領域

本發明屬于農業設備技術領域，特別是涉及一種青棗采收機。

背景技術

棗樹在我國的分布很廣，由于經濟的發展，特色農業的建立，棗子種植已經成為現代農業發展的一條新的產業項目，經過資料調查發現大約有26％的省份將棗樹作為經濟樹木進行栽培。但是我國青棗機械化采收程度普遍較低，種植規模較大可能使用大型機械進行采收，對棗樹的傷害比較大；種植規模較小可能采用傳統的打棗方式，也可能采用純機械式剪切裝置需要人工手持操作，此時需要掉落的青棗需要人工手動收集存儲，勞動強度較大，費時費力。

發明內容

針對現有技術的不足本發明提出一種結構簡單、打棗效率高、使青棗更容易掉落的青棗采收機。

本發明的目的通過采用下述技術方案予以實現：

一種青棗采收機，包括拍打裝置，所述拍打裝置包括拍打桿和往復運動機構，所述拍打桿包括彈性連接片和對棗樹樹枝進行拍打的拍打板，所述拍打板通過彈性連接片與往復運動機構連接，使得往復運動機構通過彈性連接片帶動拍打桿上下往復運動實現拍打動作，所述往復運動機構包括曲柄機構和帶動曲柄機構動作的動力機構，所述曲柄機構包括曲柄和導桿，所述拍打板與彈性連接片的一端連接，彈性連接片的另一端通過固定座固定在導桿上，所述導桿的遠離彈性連接片的一端鉸接在伸縮桿的端部，所述導桿的中部設有滑槽，所述曲柄的一端固定在電機的電機軸上，另一端安裝在導桿的滑槽內。所述彈性連接片優選為薄鋼片，動力機構優選為電機，本裝置將電機的轉動變為拍打桿對棗樹樹枝的拍打，同時利用拍打板與曲柄連接的彈性連接片在對樹枝拍打同時，彈性連接片發生振動，從而對樹枝施加振動力，增大對樹枝的沖擊力，使青棗更容易掉落。電機可以與調頻器連接，所以棗農還可以根據采摘情況控制“拍打+振動”的頻率和力度，使打棗過程變得更方便高效。

還包括用于接收掉落青棗的柔性篷布，所述柔性篷布設置在拍打裝置下方。

所述柔性篷布的設有一個傾斜角度，使得柔性篷布水平高度高的一端置于青棗掉落位置的正下方形成青棗進口，在另一端形成出口，所述柔性篷布的出口端與收納箱連接。通過控制柔性篷布實現青棗的收集，青棗從樹枝上直接掉落到我們展開的柔性篷布中，實現拍打和收集為一體自動化，優選的，收納箱的底部設有一層海綿，減少對青棗的損傷。

所述柔性篷布的一端固定在可垂直升降的伸縮裝置的伸縮端上，另一端固定在收納箱頂部開口的邊緣。所述伸縮裝置包括支架、滑塊搖桿機構和支撐桿，所述支架設有沿垂直方向布設的滑槽，所述滑塊搖桿機構的滑塊安裝在所述滑槽內，兩根垂直布設的所述支撐桿相互固定連接后固定在所述滑塊上與滑塊聯動，所述柔性篷布的一端固定在兩根支撐桿之間。

所述收納箱在柔性篷布出口端的下方設有面向收納箱進口的至少一個出風口，所述出風口通過風管與鼓風機連接。由于在拍打樹枝的同時，樹葉不可避免肯定會掉落下來，因此青棗從柔性篷布掉落入收納箱的過程中，通過一鼓風機對收納箱進口吹風，將樹葉在進入收納箱之前吹出收納箱，從而實現對青棗和樹葉的分離，大大減少棗農的勞動強度。進一步的，所述出風口為長條形風口。

所述拍打裝置通過伸縮桿安裝在底板上，所述收納箱和柔性篷布也安裝在底板，所述底板底部安裝有行走機構。從而方便整個裝置的移動。

所述行走機構為固定在底板底部的四個行走輪，所述底板上還設有推動行走機構行走的把手。