[發明專利]一種青棗采收機

在審

• 申請號: 201810426794.6
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108605509A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉江南;楊海洋;王珊;周東;謝法吾;魏佳寶
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種青棗采收機，其特征在于：包括拍打裝置，所述拍打裝置包括拍打桿和往復運動機構，所述拍打桿包括彈性連接片和對棗樹樹枝進行拍打的拍打板，所述拍打板通過彈性連接片與往復運動機構連接，使得往復運動機構通過彈性連接片帶動拍打桿上下往復運動實現拍打動作。

2.根據權利要求1所述的青棗采收機，其特征在于：所述往復運動機構包括曲柄機構和帶動曲柄機構動作的動力機構。

3.根據權利要求2所述的青棗采收機，其特征在于：所述曲柄機構包括曲柄和導桿，所述拍打板與彈性連接片的一端連接，彈性連接片的另一端通過固定座固定在導桿上，所述導桿的遠離彈性連接片的一端鉸接在伸縮桿的端部，所述導桿的中部設有滑槽，所述曲柄的一端固定在電機的電機軸上，另一端安裝在導桿的滑槽內。

4.根據權利要求1至3之一所述的青棗采收機，其特征在于：還包括用于接收掉落青棗的柔性篷布，所述柔性篷布設置在拍打裝置下方。

5.根據權利要求4所述的青棗采收機，其特征在于：所述柔性篷布的設有一個傾斜角度，使得柔性篷布水平高度高的一端置于青棗掉落位置的正下方形成青棗進口，在另一端形成出口。

6.根據權利要求5所述的青棗采收機，其特征在于：所述柔性篷布的一端固定在可垂直升降的伸縮裝置的伸縮端上，另一端固定在收納箱頂部開口的邊緣。

7.根據權利要求5所述的青棗采收機，其特征在于：所述柔性篷布的出口端與收納箱連接，所述收納箱在柔性篷布出口端的下方設有面向收納箱進口的至少一個出風口，所述出風口通過風管與鼓風機連接。

8.根據權利要求5所述的青棗采收機，其特征在于：所述收納箱的底部設有起緩沖作用的海綿。

9.根據權利要求7所述的青棗采收機，其特征在于：所述拍打裝置通過伸縮桿安裝在底板上，所述收納箱和柔性篷布也安裝在底板，所述底板底部安裝有行走機構。

10.根據權利要求9所述的青棗采收機，其特征在于：所述行走機構為固定在底板底部的四個行走輪，所述底板上還設有推動行走機構行走的把手。