[發明專利]可進行側雙夾持器驅動方式的θ軸對齊的AOI檢測設備

有效

• 申請號: 201810426700.5
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN110361397B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 安德相
• 申請（專利權）人: HB技術有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

1.一種AOI檢測設備，作為包括將檢測對象體沿著檢驗臺的縱向移動的輸送裝置和檢測所述檢測對象體的缺陷的檢測設備的AOI(Automated Optical Inspection)檢測設備，其特征在于，

所述輸送裝置(10)包括：

軌道部(100)，沿著所述檢驗臺(11)的縱向配置；

滑動單元(200)，沿著所述軌道部(100)滑動；

夾持器部(500)，形成于所述滑動單元(200)的上部，用于安裝所述檢測對象體，

并且，在所述夾持器部(500)與滑動單元(200)之間還形成有第1旋轉單元(300)，其使得所述夾持器部(500)旋轉，而調整所述檢測對象體的θ軸對齊，將所述檢測對象體的θ軸對齊調整后輸送，而使得所述檢測對象體位于中心位置的狀態下移動；

所述滑動單元(200)形成有通過既定的驅動部件而沿著所述軌道部(100)移動的X軸移動板(210)，

并且，所述第1旋轉單元(300)包括：

第1θ軸驅動部(310)，形成于所述X軸移動板(210)的上部；

第1θ軸旋轉板(320)，形成于所述第1θ軸驅動部(310)的上部，通過第1θ軸驅動部(310)的驅動而旋轉；

所述第1θ軸驅動部(310)包括：

第1驅動部(311)，在所述X軸移動板(210)的上面結合，使得所述第1θ軸旋轉板(320)由所述檢驗臺(11)的縱向驅動；

第1R導軌(312)，在所述X軸移動板(210)的上面結合，具有既定曲率半徑，在所述第1驅動部(311)的兩側對稱地形成；

第1導塊(313)，在所述第1θ軸旋轉板(320)的下面結合，通過所述第1θ軸旋轉板(320)的移動而沿著所述第1R導軌(312)移動；

十字頭軸承(314)，形成一個以上，在所述X軸移動板(210)的上面結合而支撐荷重。

2.根據權利要求1所述的AOI檢測設備，其特征在于，

所述第1驅動部(311)包括：

第1電機，為動力源；

第1直線運動部(311a)，將所述第1電機的動力轉換為直線運動；

第1旋轉運動部(311c)，與所述第1R導軌(312)一同形成于所述第1θ軸旋轉板(320)的下面，將直線運動轉換為旋轉運動，以使得通過所述第1直線運動部(311a)由所述檢驗臺(11)的縱向移動的所述第1θ軸旋轉板(320)進行旋轉；

第1介質運動部(311b)，形成于所述第1直線運動部(311a)與第1旋轉運動部(311c)之間，當所述第1θ軸旋轉板(320)的直線運動轉換為旋轉運動時，使得所述第1θ軸旋轉板(320)順利地旋轉。

3.根據權利要求2所述的AOI檢測設備，其特征在于，

在所述第1θ軸旋轉板(320)形成有以所述第1θ軸旋轉板(320)的中心部為基準一側和另一側的高度不同的階梯部(321)，

并且，在所述階梯部(321)的下側即在所述第1θ軸旋轉板(320)一側的上部下面(323)形成有第2旋轉單元(400)。

4.根據權利要求3所述的AOI檢測設備，其特征在于，

所述第2旋轉單元(400)包括：

第2θ軸驅動部(410)，形成于所述第1θ軸旋轉板(320)的上部下面(323)的上部；

第2θ軸旋轉板(420)，形成于所述第2θ軸驅動部(410)的上部，通過第2θ軸驅動部(410)的驅動而旋轉。

5.根據權利要求4所述的AOI檢測設備，其特征在于，

所述第2θ軸驅動部(410)包括：

第2驅動部(411)，在所述第1θ軸旋轉板(320)的上部下面(323)結合，而使得所述第2θ軸旋轉板(420)由所述檢驗臺(11)的縱向驅動；

第2R導軌(412)，在所述第1θ軸旋轉板(320)的上部下面(323)結合，具有既定的曲率半徑，在所述第2驅動部(411)的兩側對稱地形成；

第2導塊(413)，在所述第2θ軸旋轉板(420)的下面結合，通過所述第2θ軸旋轉板(420)的移動，沿著所述第2R導軌(412)移動。