[發明專利]一種疲勞駕駛預警方法和系統有效
| 申請號: | 201810426621.4 | 申請日: | 2018-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN110459034B | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發明(設計)人: | 牟韻文;姚亮;黃睿欣;施正;何展然;梁生輝;廖明燕;汪文芳 | 申請(專利權)人: | 廈門雅迅網絡股份有限公司 |
| 主分類號: | G08B21/06 | 分類號: | G08B21/06 |
| 代理公司: | 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218 | 代理人: | 何家富 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 疲勞 駕駛 預警 方法 系統 | ||
1.一種疲勞駕駛預警方法,其特征在于:包括以下步驟:
S100:持續采集車輛的車速和角速度數據;
S200:根據車速和角速度數據持續判斷車輛是否符合疲勞行車狀態,所述疲勞行車狀態為:額定時間內車輛先減速后加速,減速時間與加速時間的比值X滿足2≤X≤4,且在減速過程中根據角速度計算的角度變化值在角度變化范圍內;
S300:判斷額定時間窗內疲勞行車狀態出現的次數s1是否大于第一次數閾值a1,如果是,則蜂鳴器發出一次報警提示音,進入S400,否則,返回S200;
S400:判斷額定時間窗內疲勞行車狀態出現的次數s2是否大于第二次數閾值a2,如果是,則蜂鳴器發出兩次報警提示音,進入S500,否則,返回S200;
S500:判斷額定時間窗內疲勞行車狀態出現的次數s3是否大于第三次數閾值a3,如果是,則蜂鳴器發出持續報警提示音,進入S700,否則進入S600;
所述第一次數閾值a1、第二次數閾值a2和第三次數閾值a3滿足以下條件:
5a1a2a3,(a2-a1)(a3-a2)
S600:判斷次數s1、s2和s3是否均大于5,如果是,則蜂鳴器發出持續報警提示音,進入S700,否則,返回S200;
S700:司機按下蜂鳴器開關,手動關閉蜂鳴器,蜂鳴器停止報警,返回S200。
2.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法,其特征在于:步驟S200中所述額定時間為5~7s。
3.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法,其特征在于:步驟S200中所述角度變化值為車輪轉向角的角度變化值。
4.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法,其特征在于:步驟S200中所述角度變化范圍為3~5°。
5.根據權利要求1所述的疲勞駕駛預警方法,其特征在于:所述額定時間窗大于180s。
6.一種疲勞駕駛預警系統,其特征在于:包括疲勞駕駛預警系統,所述疲勞駕駛預警系統中包括蜂鳴器、六軸傳感器、處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1~5所述方法的步驟。
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