[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛預(yù)警方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810426621.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN110459034B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟韻文;姚亮;黃睿欣;施正;何展然;梁生輝;廖明燕;汪文芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

本發(fā)明涉及一種疲勞駕駛預(yù)警方法和系統(tǒng)，在該方法中，包括以下步驟：S100：持續(xù)采集車輛的車速和角速度數(shù)據(jù)；S200：根據(jù)車速和角速度數(shù)據(jù)持續(xù)判斷車輛是否符合疲勞行車狀態(tài)；S300：判斷連續(xù)的三個(gè)額定時(shí)間窗內(nèi)疲勞行車狀態(tài)出現(xiàn)的次數(shù)s1、s2和s3是否滿足一定次數(shù)條件，如果滿足，則蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明以組合型周期性疲勞駕駛行為方式為基礎(chǔ)，將單一性的駕駛行為進(jìn)行有機(jī)組合，根據(jù)疲勞駕駛時(shí)車輛車速和角度的變化的關(guān)系建立疲勞行車狀態(tài)，通過三段額定時(shí)間窗內(nèi)對(duì)疲勞行車狀態(tài)發(fā)生次數(shù)的計(jì)數(shù)來對(duì)疲勞駕駛情況的發(fā)生進(jìn)行判斷和預(yù)警，基于本發(fā)明可以更精確的判斷出當(dāng)前駕駛員的駕駛狀態(tài)是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種疲勞駕駛預(yù)警方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在我國(guó)，隨著近年來汽車和駕駛?cè)藛T數(shù)量的快速增加，交通安全形勢(shì)愈加嚴(yán)峻，道路交通安全事故已成為造成人類傷亡的主要原因之一。通過分析我國(guó)近幾年道路交通事故的成因，疲勞駕駛是發(fā)生交通事故的主要誘因之一。

目前現(xiàn)有的疲勞駕駛監(jiān)測(cè)方法眾多，主要包括基于駕駛員本身的檢測(cè)方法和基于汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法兩種。其中基于駕駛員本身的檢測(cè)方法包括監(jiān)測(cè)駕駛員的腦電波、心電波、眼電波、心率等生理信號(hào)和眼瞼活動(dòng)、點(diǎn)頭動(dòng)作、閉眼、握力等體態(tài)特征，如公開號(hào)為CN107595307A的發(fā)明專利“基于機(jī)器視覺人眼識(shí)別的疲勞駕駛檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法”和公開號(hào)為CN107693031A的發(fā)明專利“一種疲勞駕駛檢測(cè)方法及檢測(cè)設(shè)備”均由以上方法進(jìn)行檢測(cè)，由于人的生理特征是很復(fù)雜的，因此難免會(huì)出現(xiàn)誤判現(xiàn)象，并且上述檢測(cè)方法均需增加額外的信號(hào)檢測(cè)部件才能實(shí)現(xiàn)，因此大大的增加了檢測(cè)的復(fù)雜性和成本，因此實(shí)用性欠佳。而基于汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)方法多是基于對(duì)單個(gè)駕駛行為在一定時(shí)間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)分析，這樣單一型的動(dòng)作如剎車，踩油門等駕駛動(dòng)作，在長(zhǎng)時(shí)間行駛的過程中帶有較大隨機(jī)性，因此不能準(zhǔn)確的進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提供一種疲勞駕駛預(yù)警方法及系統(tǒng)，基于組合型周期性疲勞駕駛行為方式為基礎(chǔ)，利用雙滑動(dòng)窗口對(duì)該種組合型駕駛行為進(jìn)行一定長(zhǎng)度時(shí)間框的統(tǒng)計(jì)，當(dāng)連續(xù)幾個(gè)計(jì)數(shù)器達(dá)到一定閾值后，就可以有效的分析出當(dāng)前駕駛員的駕駛狀態(tài)以及是否處于疲勞駕駛。

具體方案如下：

一種疲勞駕駛預(yù)警方法，包括以下步驟：

S100：持續(xù)采集車輛的車速和角速度數(shù)據(jù)；

S200：根據(jù)車速和角速度數(shù)據(jù)持續(xù)判斷車輛是否符合疲勞行車狀態(tài)，所述疲勞行車狀態(tài)為：額定時(shí)間內(nèi)車輛先減速后加速，減速時(shí)間與加速時(shí)間的比值X滿足2≤X≤4，且在減速過程中根據(jù)角速度計(jì)算的角度變化值在角度變化范圍內(nèi)；

S300：判斷額定時(shí)間窗內(nèi)疲勞行車狀態(tài)出現(xiàn)的次數(shù)s1是否大于第一次數(shù)閾值a1，如果是，則蜂鳴器發(fā)出一次報(bào)警提示音，進(jìn)入S400，否則，返回S200；

S400：判斷額定時(shí)間窗內(nèi)疲勞行車狀態(tài)出現(xiàn)的次數(shù)s2是否大于第二次數(shù)閾值a2，如果是，則蜂鳴器發(fā)出兩次報(bào)警提示音，進(jìn)入S500，否則，返回S200；

S500：判斷額定時(shí)間窗內(nèi)疲勞行車狀態(tài)出現(xiàn)的次數(shù)s3是否大于第三次數(shù)閾值a3，如果是，則蜂鳴器發(fā)出持續(xù)報(bào)警提示音，進(jìn)入S700，否則進(jìn)入S600；

所述第一、第二和第三次數(shù)閾值a1、a2和a3滿足以下條件：

5a1a2a3，(a2-a1)(a3-a2)

S600：判斷次數(shù)s1、s2和s3是否均大于5，如果是，則蜂鳴器發(fā)出持續(xù)報(bào)警提示音，進(jìn)入S700，否則，返回S200；

S700：司機(jī)按下蜂鳴器開關(guān)，手動(dòng)關(guān)閉蜂鳴器，蜂鳴器停止報(bào)警，返回S200。

進(jìn)一步的，步驟S200中所述額定時(shí)間為5～7s。