[發(fā)明專利]一種彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)位置的計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810426322.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108510753A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱順應(yīng);雷桂榮;金霞;盧華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)位置的計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)得到彎道下坡路段起點(diǎn)的第85％位車速；

步驟2：將彎道下坡路段起點(diǎn)的第85％位車速與彎道下坡路段的最大運(yùn)行速度進(jìn)行比較得到彎道下坡路段的目標(biāo)速度；

步驟3：根據(jù)彎道下坡路段的目標(biāo)速度計(jì)算彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)設(shè)置的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)位置的計(jì)算方法，其特征在于：步驟1中所述歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為車輛通過(guò)彎道下坡路段起點(diǎn)的速度：

其中，為第j輛車速度，在中車輛速度小于等于車輛的數(shù)量為M，M/N≈85％，為彎道下坡路段起點(diǎn)的第85％位車速即：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)位置的計(jì)算方法，其特征在于：步驟2中所述彎道下坡路段的目標(biāo)速度為：

v_s＝min{v₈₅,v_max}

其中，v₈₅為步驟1中所述彎道下坡路段起點(diǎn)的第85％位車速，v_max為彎道下坡路段的最大運(yùn)行速度，其取值范圍為：

其中，R為彎道下坡路段的圓曲線半徑，m，為橫向力系數(shù)，i_h為最小超高。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)位置的計(jì)算方法，其特征在于：步驟3中所述彎道下坡路段單點(diǎn)超速抓拍系統(tǒng)設(shè)置的位置為距離步驟1中所述彎道下坡路段起點(diǎn)的距離：

其中，v₀為駕駛員發(fā)現(xiàn)超速抓拍系統(tǒng)時(shí)車輛速度，v_s為彎道下坡路段的目標(biāo)速度，g為重力加速度，f為潮濕瀝青路面摩擦系數(shù)，為潮濕瀝青路面附著系數(shù)，i為平均坡度，δ₁為車輛車輪慣性力的影響系數(shù)，δ₂為發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪慣性力的影響系數(shù)，ω為傳動(dòng)系的傳動(dòng)比，a為車輛制動(dòng)減速度，C為迎風(fēng)系數(shù)，ρ為空氣密度，A為迎風(fēng)面積，m為車輛質(zhì)量，t₁為覺(jué)察時(shí)間，t₂為判斷決策時(shí)間，t₃為反應(yīng)時(shí)間，l為視認(rèn)距離。