[發明專利]一種彎道下坡路段單點超速抓拍系統位置的計算方法

在審

• 申請號: 201810426322.0
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108510753A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 朱順應;雷桂榮;金霞;盧華
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種彎道下坡路段單點超速抓拍系統位置的計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：根據歷史統計數據得到彎道下坡路段起點的第85％位車速；

步驟2：將彎道下坡路段起點的第85％位車速與彎道下坡路段的最大運行速度進行比較得到彎道下坡路段的目標速度；

步驟3：根據彎道下坡路段的目標速度計算彎道下坡路段單點超速抓拍系統設置的位置。

2.根據權利要求1所述的彎道下坡路段單點超速抓拍系統位置的計算方法，其特征在于：步驟1中所述歷史統計數據為車輛通過彎道下坡路段起點的速度：

其中，為第j輛車速度，在中車輛速度小于等于車輛的數量為M，M/N≈85％，為彎道下坡路段起點的第85％位車速即：

3.根據權利要求1所述的彎道下坡路段單點超速抓拍系統位置的計算方法，其特征在于：步驟2中所述彎道下坡路段的目標速度為：

v_s＝min{v₈₅,v_max}

其中，v₈₅為步驟1中所述彎道下坡路段起點的第85％位車速，v_max為彎道下坡路段的最大運行速度，其取值范圍為：

其中，R為彎道下坡路段的圓曲線半徑，m，為橫向力系數，i_h為最小超高。

4.根據權利要求1所述的彎道下坡路段單點超速抓拍系統位置的計算方法，其特征在于：步驟3中所述彎道下坡路段單點超速抓拍系統設置的位置為距離步驟1中所述彎道下坡路段起點的距離：

其中，v₀為駕駛員發現超速抓拍系統時車輛速度，v_s為彎道下坡路段的目標速度，g為重力加速度，f為潮濕瀝青路面摩擦系數，為潮濕瀝青路面附著系數，i為平均坡度，δ₁為車輛車輪慣性力的影響系數，δ₂為發動機飛輪慣性力的影響系數，ω為傳動系的傳動比，a為車輛制動減速度，C為迎風系數，ρ為空氣密度，A為迎風面積，m為車輛質量，t₁為覺察時間，t₂為判斷決策時間，t₃為反應時間，l為視認距離。