[發明專利]一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機

有效

• 申請號: 201810426158.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108423220B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孫桂林
• 申請（專利權）人: 河北海贊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 薛琳

本發明屬于纏繞機技術領域，提出了一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，包括基座，基座通過移動裝置連接有夾持支架，夾持支架通過移動裝置相對于基座在三維中做平移運動，夾持支架上通過旋轉裝置一轉動設置有夾持部，基座上通過旋轉裝置二轉動設置有纏繞架，纏繞架的轉軸與加持支架的轉軸垂直，纏繞架上轉動設置有纏繞盤，纏繞盤上設置有用于支撐纏繞帶卷的支撐裝置，通過上述技術方案，解決了現有技術中沒有一種纏繞機能夠對不規則管狀物品進行纏繞的技術問題。

技術領域

本發明屬于纏繞機技術領域，涉及一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機。

背景技術

纏繞機又稱纏繞包裝機，裹包機。纏繞機是為適應貨物集裝化儲存、運輸及機械化裝卸作業的包裝要求，設計制造了托盤式纏繞機、壓頂式阻拉型纏繞機、預拉型自動薄膜纏繞機系列產品，廣泛使用與外貿出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機電鑄件等產品的集裝成本。

纏繞機械工作原理是將被纏繞物體放置于轉盤中央，啟動轉盤電機轉動，自然地帶動轉盤轉動，使物體實現了外圍的纏繞膜機。與此同時進給電機也啟動，帶動纏繞捆扎機整個組合體沿物體的延伸方向運動，達到物體延伸方向的纏繞，這就實現了物體整個外表的纏繞包裝。這樣不僅有利于貨物儲存、運輸及機械化裝卸作業的包裝要求，又能防止貨物在搬運過程的損壞，起到防塵，防潮及保潔作用，也降低了生產成本，提高了生產效率。

現有技術中的纏繞機按被包裝物分為兩類，一種對環狀物體的包裝，另一種對管狀物體的包裝，但這兩種纏繞機所包裝的物體都是規則物品，對于不規則物品如曲折的硅膠水管，現有技術中還沒有一種纏繞機能夠對這種不規則物品的纏繞由于無法實現自動化大多采用人工的方式，限制了行業的發展和進步。

發明內容

本發明提出一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，解決了現有技術中沒有一種纏繞機能夠對不規則管狀物品進行纏繞的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，包括基座，所述基座通過移動裝置連接有夾持支架，所述夾持支架通過所述移動裝置相對于所述基座在三維中做平移運動，所述夾持支架上通過旋轉裝置一轉動設置有夾持部，所述基座上通過旋轉裝置二轉動設置有纏繞架，所述纏繞架的轉軸與所述夾持支架的轉軸垂直，所述纏繞架上轉動設置有纏繞盤，所述纏繞盤上設置有用于支撐纏繞帶卷的支撐裝置。

作為進一步的技術方案：所述移動裝置包括依次連接的a軸線性驅動裝置、b軸線性驅動裝置和c軸移動裝置，所述a軸線性驅動裝置連接基座，所述c軸移動裝置連接夾持支架。

作為進一步的技術方案：所述a軸線性驅動裝置的驅動方向平行于所述夾持部的轉動軸。

作為進一步的技術方案：所述纏繞架的旋轉軸豎直設置，所述夾持部的旋 轉軸沿水平設置，所述a軸線性驅動裝置、所述b軸線性驅動裝置和所述c軸線性驅動裝置的 驅動方向互相垂直，且所述c軸線性驅動裝置帶動所述夾持架沿豎直方向運動。

作為進一步的技術方案：所述纏繞盤上通過制動器設置有支撐裝置，

所述纏繞盤上還設置有用于測試纏繞帶張力的張力傳感器。

作為進一步的技術方案：

所述纏繞盤上還設置有夾緊輪和單向輪，所述夾緊輪與所述單向輪壓緊，所述單向輪單向轉動。

作為進一步的技術方案：所述支撐裝置，所述支撐裝置包括轉動設置在所述纏繞架上的安裝套，所述安裝套端部設置有安裝缺口，所述安裝缺口沿所述安裝套的母線設置，所述安裝缺口底部一側設置有卡緊缺口，

帶盤中部沿軸向開有安裝孔，安裝孔內側設置有卡銷，

所述帶盤安裝時，所述卡銷在所述安裝缺口中滑動并卡入所述卡緊缺口。