[發明專利]一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機

有效

• 申請號: 201810426158.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108423220B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孫桂林
• 申請（專利權）人: 河北海贊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 薛琳

1.一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）通過移動裝置（2）連接有夾持支架（3），所述夾持支架（3）通過所述移動裝置（2）沿所述基座（1）在三維中做平移運動，所述夾持支架（3）上通過旋轉裝置一（4）轉動設置有夾持部（5），所述基座（1）上通過旋轉裝置二（9）轉動設置有纏繞架（6），所述纏繞架（6）的轉軸與所述夾持支架（3）的轉軸垂直，所述纏繞架（6）上轉動設置有纏繞盤（7），所述纏繞盤（7）上設置有用于支撐纏繞帶卷的支撐裝置（8）；

所述旋轉裝置一（4）包括與所述夾持部（5）連接的旋轉輸出軸（43），所述旋轉輸出軸（43）上通過螺紋連接有模柄安裝套（51），輸出軸端部還設置有電磁鐵（52），所述模柄安裝套（51）的內孔（511）設置有用于固定所述電磁鐵（52）的徑縮（516），

所述旋轉輸出軸（43）側面沿徑向設置有通孔，所述模柄安裝套（51）兩側沿母線方向設置有條形孔（514），所述通孔中設置有固定銷（515），所述固定銷（515）兩端分別穿過兩個條形孔（514）。

2.根據權利要求1所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：所述移動裝置（2）包括依次連接的a軸線性驅動裝置（21）、b軸線性驅動裝置（22）和c軸線性驅動裝置（23），所述a軸線性驅動裝置（21）連接基座（1），所述c軸線性驅動裝置（23）連接夾持支架（3）。

3.根據權利要求2所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：所述a軸線性驅動裝置（21）的驅動方向平行于所述夾持部（5）的轉動軸。

4.根據權利要求2或3所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：所述纏繞架（6）的旋轉軸豎直設置，所述夾持部（5）的旋轉軸沿水平設置，所述a軸線性驅動裝置（21）、所述b軸線性驅動裝置（22）和所述c軸線性驅動裝置（23）的驅動方向互相垂直，且所述c軸線性驅動裝置（23）帶動所述夾持支架（3）沿豎直方向運動。

5.根據權利要求1所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：所述纏繞盤（7）上通過制動器（75）設置有支撐裝置（8），

所述纏繞盤（7）上還設置有用于測試纏繞帶張力的張力傳感器（74）。

6.根據權利要求1所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：

所述纏繞盤（7）上還設置有夾緊輪（77）和單向輪（78），所述夾緊輪（77）與所述單向輪（78）壓緊，所述單向輪（78）單向轉動。

7.根據權利要求1所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：所述支撐裝置（8）包括轉動設置在所述纏繞架（6）上的安裝套（81），所述安裝套（81）端部設置有安裝缺口（82），所述安裝缺口（82）沿所述安裝套（81）的母線設置，所述安裝缺口（82）底部一側設置有卡緊缺口，

帶盤（84）中部沿軸向開有安裝孔（85），安裝孔（85）內側設置有卡銷（86），

所述帶盤（84）安裝時，所述卡銷（86）在所述安裝缺口（82）中滑動并卡入所述卡緊缺口。

8.根據權利要求1所述的一種用于不規則管體繞包的多軸聯動纏繞機，其特征在于：所述纏繞架（6）上設置有至少兩個距離傳感器（61）。