[發(fā)明專利]用于煎藥流水線的藥桶傾倒裝置和煎藥機

在審

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• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108670835A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康建榮;商業(yè)旺;南龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東華原醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 劉躍舉;王秀君

本發(fā)明公開了一種用于煎藥流水線的藥桶傾倒裝置和煎藥機，所述藥桶傾倒裝置包括：卡持機構(gòu)，用于接合盛放有待煎煮的藥劑的藥桶；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述卡持機構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且所述卡持機構(gòu)能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；致動機構(gòu)，驅(qū)動所述卡持機構(gòu)繞著所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動藥桶朝向煎藥機上的煎藥鍋傾倒藥劑。通過本發(fā)明所提供的藥桶傾倒裝置，實現(xiàn)了自動倒藥操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及中藥煎煮領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種用于煎藥流水線的藥桶傾倒裝置和煎藥機。

背景技術(shù)

在批量進行中藥煎煮時，盛放有待煎煮的藥包和水的藥桶在傳送帶上傳送到煎藥機位置處，然后人工將藥桶內(nèi)的藥包和水倒入到煎藥機中。因此，在整個煎煮期間，需要人工實時監(jiān)視煎煮作業(yè)的進度并倒入藥包。

在煎煮大劑量的中藥時，投入的人力過多，不利于實現(xiàn)自動化煎煮，作業(yè)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種用于煎藥流水線的藥桶傾倒裝置，所述藥桶傾倒裝置包括：卡持機構(gòu)，用于接合盛放有待煎煮的藥劑的藥桶；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述卡持機構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且所述卡持機構(gòu)能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；致動機構(gòu)，驅(qū)動所述卡持機構(gòu)繞著所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動藥桶朝向煎藥機上的煎藥鍋傾倒藥劑。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括通過支座固定在所述煎藥機上的旋轉(zhuǎn)軸以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)座。

可選地，所述卡持機構(gòu)包括相對于所述旋轉(zhuǎn)座固定的連接板以及設(shè)置在所述連接板上的第一配合件，在所述藥桶上設(shè)置有第二配合件，所述第一配合件能夠與所述第二配合件接合。

可選地，所述第一配合件包括設(shè)置在所述連接板上的卡柱，在所述藥桶的外周上固定有卡板，并在所述卡板上設(shè)置有卡孔，所述卡柱能夠被卡在所述卡孔中。

可選地，所述連接板在非作業(yè)狀態(tài)下處于水平方位，且所述卡柱包括從所述連接板向上延伸的上卡柱和從所述連接板向下延伸的下卡柱，所述藥桶上的卡板包括上卡板和下卡板，其中，所述上卡柱能夠通過向上運動而卡在所述上卡板中的卡孔中，所述下卡柱能夠通過向下運動而卡在所述下卡板中的卡孔中。

可選地，所述致動機構(gòu)包括相對于所述連接板固定的鉸接座以及直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器包括自由端，所述自由端通過銷軸與所述鉸接座連接。

可選地，所述藥桶傾倒裝置包括分開地設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述卡持機構(gòu)還包括連接在所述兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的支撐板，所述支撐在非作業(yè)狀態(tài)處于豎直方位，所述連接板和所述鉸接座均固定在所述支撐板上。

可選地，所述直線驅(qū)動器包括氣缸、液壓缸、電磁致動器或者絲杠與絲母組件。

可選地，所述直線驅(qū)動器安裝在所述煎藥機的豎直側(cè)面上。

可選地，在所述支撐板上設(shè)置有安裝孔，所述連接板和所述支撐板通過被裝配在所述安裝孔上的緊固件相互連接，使得所述連接板在松開所述緊固件時能夠沿著所述安裝孔運動。

可選地，所述藥桶傾倒裝置還包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)通信的位置識別單元，所述位置識別單元用來識別藥桶是否到達預(yù)定位置而進行接合操作并向所述控制系統(tǒng)發(fā)送信號，所述控制系統(tǒng)用于響應(yīng)于接收到指示藥桶到達預(yù)定位置的信號而命令所述致動機構(gòu)動作。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供了一種煎藥機，所述煎藥機包括藥桶傾倒裝置。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的藥桶傾倒裝置，可以自動化地自動地接合藥桶，并自動地實現(xiàn)了倒藥操作，顯著減少了倒藥過程中的人力投入，提高了煎藥效率。另外，藥桶傾倒裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用空間較小，能夠方便地裝配在煎藥機上。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的藥桶傾倒裝置處于非作業(yè)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；