[發(fā)明專利]用于煎藥流水線的藥桶傾倒裝置和煎藥機(jī)

在審

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• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN108670835A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康建榮;商業(yè)旺;南龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東華原醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 劉躍舉;王秀君

1.一種用于煎藥流水線的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述藥桶傾倒裝置包括：

卡持機(jī)構(gòu)，用于接合盛放有待煎煮的藥劑的藥桶；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述卡持機(jī)構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且所述卡持機(jī)構(gòu)能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；

致動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述卡持機(jī)構(gòu)繞著所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而帶動藥桶朝向煎藥機(jī)上的煎藥鍋傾倒藥劑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過支座固定在所述煎藥機(jī)上的旋轉(zhuǎn)軸以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述卡持機(jī)構(gòu)包括相對于所述旋轉(zhuǎn)座固定的連接板以及設(shè)置在所述連接板上的第一配合件，在所述藥桶上設(shè)置有第二配合件，所述第一配合件能夠與所述第二配合件接合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述第一配合件包括設(shè)置在所述連接板上的卡柱，在所述藥桶的外周上固定有卡板，并在所述卡板上設(shè)置有卡孔，所述卡柱能夠被卡在所述卡孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述連接板在非作業(yè)狀態(tài)下處于水平方位，且所述卡柱包括從所述連接板向上延伸的上卡柱和從所述連接板向下延伸的下卡柱，所述藥桶上的卡板包括上卡板和下卡板，

其中，所述上卡柱能夠通過向上運(yùn)動而卡在所述上卡板中的卡孔中，所述下卡柱能夠通過向下運(yùn)動而卡在所述下卡板中的卡孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述致動機(jī)構(gòu)包括相對于所述連接板固定的鉸接座以及直線驅(qū)動器，所述直線驅(qū)動器包括自由端，所述自由端通過銷軸與所述鉸接座連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述藥桶傾倒裝置包括分開地設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述卡持機(jī)構(gòu)還包括連接在所述兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的支撐板，所述支撐在非作業(yè)狀態(tài)處于豎直方位，所述連接板和所述鉸接座均固定在所述支撐板上；

所述直線驅(qū)動器包括氣缸、液壓缸、電磁致動器或者絲杠與絲母組件；

所述直線驅(qū)動器安裝在所述煎藥機(jī)的豎直側(cè)面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，在所述支撐板上設(shè)置有安裝孔，所述連接板和所述支撐板通過被裝配在所述安裝孔上的緊固件相互連接，使得所述連接板在松開所述緊固件時能夠沿著所述安裝孔運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥桶傾倒裝置，其特征在于，所述藥桶傾倒裝置還包括控制系統(tǒng)和與所述控制系統(tǒng)通信的位置識別單元，所述位置識別單元用來識別藥桶是否到達(dá)預(yù)定位置而進(jìn)行接合操作并向所述控制系統(tǒng)發(fā)送信號，所述控制系統(tǒng)用于響應(yīng)于接收到指示藥桶到達(dá)預(yù)定位置的信號而命令所述致動機(jī)構(gòu)動作。

10.一種煎藥機(jī)，其特征在于，所述煎藥機(jī)包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的藥桶傾倒裝置。