[發(fā)明專(zhuān)利]一種二維轉(zhuǎn)頂精度檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810425229.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108489396B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔德旺;王玉偉;莫崇江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B11/16
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌;張沫

1.一種二維轉(zhuǎn)頂精度檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟A、將反射器放置在二維轉(zhuǎn)頂?shù)捻斆妫⒘罱?jīng)由所述反射器反射的激光方向指向激光跟蹤儀；

步驟B、將二維轉(zhuǎn)頂?shù)母┭鼋呛头轿唤钦{(diào)至初始角度，以第一角度間隔使所述二維轉(zhuǎn)頂作方位運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述激光跟蹤儀采集所述反射器在每個(gè)理論方位角下的坐標(biāo)；以第二角度間隔使所述二維轉(zhuǎn)頂作俯仰運(yùn)動(dòng)，通過(guò)激光跟蹤儀采集所述反射器在每個(gè)理論俯仰角下的坐標(biāo)；

步驟C、根據(jù)所述反射器在每個(gè)理論方位角下的坐標(biāo)以及在每個(gè)理論俯仰角下的坐標(biāo)，確定空載狀態(tài)下二維轉(zhuǎn)頂方位運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)的定位精度以及方位軸和俯仰軸的正交度；

步驟D、將偏心負(fù)載和反射器放置在二維轉(zhuǎn)頂?shù)捻斆?，并令?jīng)由所述反射器反射的激光方向指向激光跟蹤儀；

步驟E、在反射器位于所述頂面上與回轉(zhuǎn)中心共線(xiàn)的測(cè)量點(diǎn)1和測(cè)量點(diǎn)2時(shí)，分別執(zhí)行以下操作：以第三角度間隔使所述二維轉(zhuǎn)頂作方位運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述激光跟蹤儀采集所述反射器在每個(gè)理論方位角下的坐標(biāo)；以第四角度間隔使所述二維轉(zhuǎn)頂作俯仰運(yùn)動(dòng)，通過(guò)激光跟蹤儀采集所述反射器在每個(gè)理論俯仰角下的坐標(biāo)；

步驟F、根據(jù)所述反射器在測(cè)量點(diǎn)1和測(cè)量點(diǎn)2處每個(gè)理論方位角下的坐標(biāo)以及在每個(gè)理論俯仰角下的坐標(biāo)，確定偏心負(fù)載狀態(tài)下二維轉(zhuǎn)頂方位運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)的定位精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

步驟G、根據(jù)所述反射器在測(cè)量點(diǎn)1和測(cè)量點(diǎn)2處每個(gè)理論方位角下的坐標(biāo)以及在每個(gè)理論俯仰角下的坐標(biāo)，確定偏心負(fù)載狀態(tài)下二維轉(zhuǎn)頂?shù)倪吘壭巫兞俊?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下方式確定空載狀態(tài)下二維轉(zhuǎn)頂方位運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)的定位精度：

根據(jù)所述反射器在每個(gè)理論方位角φ_i下的坐標(biāo)P_i進(jìn)行第一圓周擬合；以第一圓周的圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)，構(gòu)建方位運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系；確定P_i在所述方位運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)P_i'；然后，根據(jù)所述P_i'確定與φ_i對(duì)應(yīng)的測(cè)量方位角φ′_i，并計(jì)算φ_i與φ′_i的角度誤差Δφ_i；對(duì)所有角度誤差Δφ_i取均值，以得到空載狀態(tài)下二維轉(zhuǎn)頂方位運(yùn)動(dòng)的定位精度；以及，

根據(jù)所述反射器在每個(gè)理論俯仰角ψ_j下的坐標(biāo)Q_j進(jìn)行第二圓周擬合；以第二圓周的圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)，構(gòu)建俯仰運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系；確定Q_j在所述俯仰運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)然后，根據(jù)所述確定與ψ_j對(duì)應(yīng)的測(cè)量俯仰角ψ'_j，并計(jì)算ψ_j與ψ'_j的角度誤差Δψ_j；對(duì)所有角度誤差Δψ_j取均值，以得到空載狀態(tài)下二維轉(zhuǎn)頂俯仰運(yùn)動(dòng)的定位精度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下方式確定方位軸和俯仰軸的正交度：

根據(jù)所述反射器在每個(gè)理論方位角φ_i下的坐標(biāo)P_i進(jìn)行方位運(yùn)動(dòng)平面擬合；根據(jù)所述反射器在每個(gè)理論俯仰角ψ_j下的坐標(biāo)Q_j進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)平面擬合；確定所述方位運(yùn)動(dòng)平面與所述俯仰運(yùn)動(dòng)平面的夾角，并將所述夾角作為方位軸和俯仰軸的正交度。