[發(fā)明專利]具有防倒保護(hù)功能的康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810423746.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN108433943B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王先平;方蕾;張文博;丁亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬金芬
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了具有防倒保護(hù)功能的康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括護(hù)板、支撐把手、側(cè)固定架、腳踏軸、腳踏連桿、機(jī)體、固定扣、萬向輪、支撐防倒機(jī)構(gòu)，支撐防倒機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體頂端面，機(jī)體和支撐防倒機(jī)構(gòu)采用間隙配合，支撐防倒機(jī)構(gòu)由支撐裝置、下壓裝置、下滑桿、開關(guān)裝置、撞擊裝置、動(dòng)力裝置、輔助裝置、第一伸縮彈簧、閥門裝置、活塞裝置組成，支撐裝置頂端安裝有第一伸縮彈簧，第一伸縮彈簧左側(cè)設(shè)有閥門裝置，閥門裝置和第一伸縮彈簧采用間隙配合，使用人員能夠在裝置失去平衡時(shí)控制裝置內(nèi)部的支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置的平衡，有效的保護(hù)了使用人員的人身安全，防止裝置失去平衡從而對(duì)使用人員造成傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及到一種具有防倒保護(hù)功能的康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合，20 世紀(jì)80 年代是康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的研究處于世界的領(lǐng)先地位，1990 年以前全球的56 個(gè)研究中心分布在5 個(gè)工業(yè)區(qū)內(nèi):北美、英聯(lián)邦、加拿大、歐洲大陸和斯堪的納維亞半島及日本，1990年以后康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，目前,康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個(gè)方面，康復(fù)機(jī)器人是目前世界上最成功的一種低價(jià)的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，現(xiàn)在有100多名嚴(yán)重殘疾的人經(jīng)常在使用它，在許多發(fā)達(dá)國家都有人采用了這種機(jī)器人。

裝置自身平衡性能低，使用人員在使用時(shí)容易造成失去平衡從而裝置傾斜，使用人員容易發(fā)生意外。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：具有防倒保護(hù)功能的康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括護(hù)板、支撐把手、側(cè)固定架、腳踏軸、腳踏連桿、機(jī)體、固定扣、萬向輪、支撐防倒機(jī)構(gòu)，所述的護(hù)板設(shè)于側(cè)固定架頂端外表面，所述的側(cè)固定架和護(hù)板為一體化結(jié)構(gòu)，所述的側(cè)固定架中部設(shè)有支撐把手，所述的支撐把手和側(cè)固定架焊接成一體化結(jié)構(gòu)；

所述的側(cè)固定架底部設(shè)有機(jī)體，所述的機(jī)體和側(cè)固定架為一體化結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)體中部左右兩側(cè)設(shè)有腳踏連桿，所述的腳踏連桿和機(jī)體采用間隙配合，所述的腳踏連桿上設(shè)有腳踏軸，所述的腳踏軸和腳踏連桿采用間隙配合，所述的機(jī)體左側(cè)安裝有固定扣，所述的固定扣上設(shè)有萬向輪，所述的萬向輪和固定扣采用間隙配合；

所述的支撐防倒機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體頂端面，所述的機(jī)體和支撐防倒機(jī)構(gòu)采用間隙配合，所述的支撐防倒機(jī)構(gòu)由支撐裝置、下壓裝置、下滑桿、開關(guān)裝置、撞擊裝置、動(dòng)力裝置、輔助裝置、第一伸縮彈簧、閥門裝置、活塞裝置組成，所述的支撐裝置頂端安裝有第一伸縮彈簧，所述的第一伸縮彈簧左側(cè)設(shè)有閥門裝置，所述的閥門裝置和第一伸縮彈簧采用間隙配合，所述的閥門裝置右側(cè)設(shè)有撞擊裝置，所述的撞擊裝置和閥門裝置為一體化結(jié)構(gòu)，所述的撞擊裝置頂端右側(cè)設(shè)有開關(guān)裝置，所述的開關(guān)裝置和撞擊裝置采用間隙配合，所述的撞擊裝置右側(cè)底部安裝有下滑桿，所述的下滑桿底部設(shè)有動(dòng)力裝置，所述的動(dòng)力裝置和下滑桿采用間隙配合，所述的動(dòng)力裝置左右兩側(cè)安裝有輔助裝置，所述的輔助裝置底部設(shè)有下壓裝置，所述的下壓裝置和輔助裝置采用間隙配合，所述的下壓裝置底部安裝有活塞裝置。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的支撐裝置由固定桿、第二伸縮彈簧、第一阻擋桿、支撐軸、連桿、支撐桿組成，所述的固定桿底部設(shè)有支撐軸，所述的支撐軸和固定桿采用間隙配合，所述的支撐軸右側(cè)設(shè)有連桿，所述的連桿和支撐軸采用間隙配合，所述的連桿頂端安裝有第二伸縮彈簧，所述的第二伸縮彈簧上設(shè)有第一阻擋桿，所述的第一阻擋桿和第二伸縮彈簧采用間隙配合，所述的連桿右側(cè)頂端設(shè)有支撐桿，所述的支撐桿和連桿采用間隙配合，所述的支撐桿和活塞裝置采用間隙配合。