[發(fā)明專利]具有防倒保護(hù)功能的康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810423746.1
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN108433943B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王先平;方蕾;張文博;丁亮
• 申請（專利權(quán)）人: 萬金芬
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有防倒保護(hù)功能的康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括其結(jié)構(gòu)包括護(hù)板（1）、支撐把手（2）、側(cè)固定架（3）、腳踏軸（4）、腳踏連桿（5）、機(jī)體（6）、固定扣（7）、萬向輪（8）、支撐防倒機(jī)構(gòu)（9），所述的護(hù)板（1）設(shè)于側(cè)固定架（3）頂端外表面，所述的側(cè)固定架（3）和護(hù)板（1）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的側(cè)固定架（3）中部設(shè)有支撐把手（2），所述的支撐把手（2）和側(cè)固定架（3）焊接成一體化結(jié)構(gòu)；其特征在于：所述的側(cè)固定架（3）底部設(shè)有機(jī)體（6），所述的機(jī)體（6）和側(cè)固定架（3）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)體（6）中部左右兩側(cè)設(shè)有腳踏連桿（5），所述的腳踏連桿（5）和機(jī)體（6）采用間隙配合，所述的腳踏連桿（5）上設(shè)有腳踏軸（4），所述的腳踏軸（4）和腳踏連桿（5）采用間隙配合，所述的機(jī)體（6）左側(cè)安裝有固定扣（7），所述的固定扣（7）上設(shè)有萬向輪（8），所述的萬向輪（8）和固定扣（7）采用間隙配合；

所述的支撐防倒機(jī)構(gòu)（9）設(shè)于機(jī)體（6）頂端面，所述的機(jī)體（6）和支撐防倒機(jī)構(gòu)（9）采用間隙配合，所述的支撐防倒機(jī)構(gòu)（9）由支撐裝置（91）、下壓裝置（92）、下滑桿（93）、開關(guān)裝置（94）、撞擊裝置（95）、動力裝置（96）、輔助裝置（97）、第一伸縮彈簧（98）、閥門裝置（99）、活塞裝置（910）組成，所述的支撐裝置（91）頂端安裝有第一伸縮彈簧（98），所述的第一伸縮彈簧（98）左側(cè)設(shè)有閥門裝置（99），所述的閥門裝置（99）和第一伸縮彈簧（98）采用間隙配合，所述的閥門裝置（99）右側(cè)設(shè)有撞擊裝置（95），所述的撞擊裝置（95）和閥門裝置（99）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的撞擊裝置（95）頂端右側(cè)設(shè)有開關(guān)裝置（94），所述的開關(guān)裝置（94）和撞擊裝置（95）采用間隙配合，所述的撞擊裝置（95）右側(cè)底部安裝有下滑桿（93），所述的下滑桿（93）底部設(shè)有動力裝置（96），所述的動力裝置（96）和下滑桿（93）采用間隙配合，所述的動力裝置（96）左右兩側(cè)安裝有輔助裝置（97），所述的輔助裝置（97）底部設(shè)有下壓裝置（92），所述的下壓裝置（92）和輔助裝置（97）采用間隙配合，所述的下壓裝置（92）底部安裝有活塞裝置（910）；

所述的支撐裝置（91）由固定桿（911）、第二伸縮彈簧（912）、第一阻擋桿（913）、支撐軸（914）、連桿（915）、支撐桿（916）組成，所述的固定桿（911）底部設(shè)有支撐軸（914），所述的支撐軸（914）和固定桿（911）采用間隙配合，所述的支撐軸（914）右側(cè)設(shè)有連桿（915），所述的連桿（915）和支撐軸（914）采用間隙配合，所述的連桿（915）頂端安裝有第二伸縮彈簧（912），所述的第二伸縮彈簧（912）上設(shè)有第一阻擋桿（913），所述的第一阻擋桿（913）和第二伸縮彈簧（912）采用間隙配合，所述的連桿（915）右側(cè)頂端設(shè)有支撐桿（916），所述的支撐桿（916）和連桿（915）采用間隙配合，所述的支撐桿（916）和活塞裝置（910）采用間隙配合；所述的下壓裝置（92）由側(cè)固定桿（921）、下壓桿（922）、下壓塊（923）組成，所述的側(cè)固定桿（921）中部設(shè)有下壓桿（922），所述的下壓桿（922）和側(cè)固定桿（921）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的下壓桿（922）底部設(shè)有下壓塊（923），所述的下壓塊（923）和下壓桿（922）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的側(cè)固定桿（921）和輔助裝置（97）為一體化結(jié)構(gòu)；所述的開關(guān)裝置（94）由開關(guān)搖桿（941）、開關(guān)滑軸（942）、開關(guān)滑槽（943）、開關(guān)轉(zhuǎn)軸（944）組成，所述的開關(guān)搖桿（941）上設(shè)有開關(guān)滑軸（942），所述的開關(guān)滑軸（942）和開關(guān)搖桿（941）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的開關(guān)滑軸（942）設(shè)于開關(guān)滑槽（943）上，所述的開關(guān)滑槽（943）和開關(guān)滑軸（942）采用間隙配合，所述的開關(guān)搖桿（941）底部安裝有開關(guān)轉(zhuǎn)軸（944），所述的開關(guān)轉(zhuǎn)軸（944）和撞擊裝置（95）采用間隙配合；

所述的撞擊裝置（95）由受力齒輪（951）、撞擊桿（952）、皮帶（953）、受力桿（954）、受力塊（955）、下滑齒條（956）、下推桿（957）、第二阻擋桿（958）組成，所述的受力齒輪（951）上設(shè)有皮帶（953），所述的皮帶（953）和受力齒輪（951）采用間隙配合，所述的皮帶（953）上固定設(shè)有撞擊桿（952），所述的受力齒輪（951）左側(cè)設(shè)有下滑齒條（956），所述的下滑齒條（956）和受力齒輪（951）相互嚙合，所述的下滑齒條（956）左側(cè)安裝有受力塊（955），所述的受力塊（955）頂端設(shè)有受力桿（954），所述的受力桿（954）和受力塊（955）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的下滑齒條（956）底部設(shè)有下推桿（957），所述的下推桿（957）和下滑齒條（956）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的下推桿（957）底部安裝有第二阻擋桿（958），所述的受力桿（954）和開關(guān)轉(zhuǎn)軸（944）采用間隙配合；所述的動力裝置（96）由扇形齒輪（961）、錐形齒輪（962）、馬達(dá)電機(jī)（963）、電機(jī)開關(guān)（964）組成，所述的扇形齒輪（961）上設(shè)有錐形齒輪（962），所述的錐形齒輪（962）和扇形齒輪（961）相互嚙合，所述的錐形齒輪（962）底部設(shè)有馬達(dá)電機(jī)（963），所述的馬達(dá)電機(jī)（963）和錐形齒輪（962）采用間隙配合，所述的馬達(dá)電機(jī)（963）左右兩側(cè)安裝有電機(jī)開關(guān)（964）；

所述的輔助裝置（97）由穩(wěn)定桿（971）、滑動塊（972）、支撐板（973）、減震彈簧（974）組成，所述的穩(wěn)定桿（971）底部設(shè)有滑動塊（972），所述的滑動塊（972）和穩(wěn)定桿（971）采用間隙配合，所述的滑動塊（972）底部設(shè)有支撐板（973），所述的支撐板（973）和滑動塊（972）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的支撐板（973）底部左右兩側(cè)安裝有減震彈簧（974），所述的減震彈簧（974）和側(cè)固定桿（921）為一體化結(jié)構(gòu)；所述的閥門裝置（99）由固定軸（991）、閥門軸（992）、拉繩（993）、閥門（994）組成，所述的固定軸（991）上設(shè)有拉繩（993），所述的拉繩（993）和固定軸（991）采用間隙配合，所述的拉繩（993）左側(cè)設(shè)有閥門軸（992），所述的閥門軸（992）通過拉繩（993）和固定軸（991）連接，所述的閥門軸（992）安裝于閥門（994）上；所述的活塞裝置（910）由活塞桿（9101）、活塞槽（9102）、活塞塊（9103）組成，所述的活塞桿（9101）頂端設(shè)有活塞塊（9103），所述的活塞塊（9103）和活塞桿（9101）為一體化結(jié)構(gòu)，所述的活塞桿（9101）設(shè)于活塞槽（9102）內(nèi)部，所述的活塞槽（9102）和活塞桿（9101）采用間隙配合，所述的活塞桿（9101）和采用間隙配合。