[發明專利]一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置

在審

• 申請號: 201810423666.6
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN108622421A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 郭立東;王坤坊;劉丹丹;張濤
• 申請（專利權）人: 郭立東;王坤坊;劉丹丹;張濤
• 主分類號: B64D27/26
• 分類號: B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置，其結構包括底部操作箱（1）、銜接主控制箱（2）、銜接帶動頭（3）、機葉（4）、電機安裝格（5），其特征在于：

所述底部操作箱（1）安裝于銜接主控制箱（2）底部外表面，所述銜接帶動頭（3）與銜接主控制箱（2）相連接，所述機葉（4）嵌入安裝于銜接帶動頭（3）內部，所述電機安裝格（5）安裝于銜接主控制箱（2）內部，所述電機安裝格（5）設于底部操作箱（1）上方，所述機葉（4）通過銜接帶動頭（3）與銜接主控制箱（2）相連接；

所述電機安裝格（5）包括推動擠壓拉動輪（51）、待觸發電箱（52）、防護外殼（53）、熱氣推動裝置（54）、電機傳動組（55）、按壓復位裝置（56）、推動伸縮裝置（57）、齒輪傳動組（58）；

所述推動擠壓拉動輪（51）安裝于待觸發電箱（52）下方，所述熱氣推動裝置（54）貼合于電機傳動組（55）兩側，所述按壓復位裝置（56）安裝于防護外殼（53）內部，所述推動伸縮裝置（57）設于熱氣推動裝置（54）下方，所述齒輪傳動組（58）安裝于防護外殼（53）內部，所述電機傳動組（55）嵌入安裝于防護外殼（53）內部。

2.根據權利要求1所述的一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置，其特征在于：所述推動擠壓拉動輪（51）包括傳動帶（511）、受力推動球（512）、傳動齒輪（513）、復位彈簧（514）、中心轉軸（515）、安裝平臺（516）、受力拉動軸（517）、固定齒紋（518）、拉繩（519），所述傳動帶（511）安裝于傳動齒輪（513）外表面，所述受力推動球（512）安裝于中心轉軸（515）外表面，所述復位彈簧（514）與安裝平臺（516）相連接，所述中心轉軸（515）嵌入安裝于安裝平臺（516）內部，所述拉繩（519）安裝于受力拉動軸（517）外表面，所述傳動齒輪（513）與固定齒紋（518）齒紋連接，所述拉繩（519）與待觸發電箱（52）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置，其特征在于：所述熱氣推動裝置（54）包括正極連接端（541）、PTC加熱板（542）、導熱體（543）、定位塊（544）、熱氣滑軌（545）、受熱滑塊（546）、抵板（547），所述正極連接端（541）嵌入安裝于PTC加熱板（542）內部，所述導熱體（543）與PTC加熱板（542）相連接，所述定位塊（544）焊接于熱氣滑軌（545）外表面，所述受熱滑塊（546）嵌入安裝于熱氣滑軌（545）內部，所述抵板（547）與受熱滑塊（546）相焊接。

4.根據權利要求1所述的一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置，其特征在于：所述按壓復位裝置（56）包括受壓塊（561）、弧形滑軌（562）、回位彈簧（563）、固定板（564）、助力滾珠（565）、同型卡槽（566），所述受壓塊（561）與固定板（564）之間設有回位彈簧（563），所述助力滾珠（565）與受壓塊（561）相連接，所述同型卡槽（566）安裝于受壓塊（561）頂部外表面，所述弧形滑軌（562）設于受壓塊（561）與固定板（564）之間，所述同型卡槽（566）與電機傳動組（55）相連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種安裝于無人機機架上的電機固定裝置，其特征在于：所述待觸發電箱（52）包括移動觸發體（521）、拉環（522）、順滑軌（523）、彈簧（524）、待觸發導體（525）、蓄電箱（526）、負極連接端（527）、韌性彈簧（528）、拉動導體（529）、直滑軌（5210）、受力繩（5211），所述拉環（522）安裝于移動觸發體（521）外表面，所述拉環（522）嵌入安裝于順滑軌（523）內部，所述移動觸發體（521）通過彈簧（524）與待觸發導體（525）相連接，所述待觸發導體（525）嵌入安裝于蓄電箱（526）內部，所述負極連接端（527）安裝于蓄電箱（526）內部，所述拉動導體（529）與韌性彈簧（528）相連接，所述受力繩（5211）安裝于拉動導體（529）外表面，所述拉動導體（529）嵌入安裝于直滑軌（5210）內部，所述拉繩（519）與拉環（522）相連接。