[發明專利]一種應用在高速堆垛機的上驅動機構在審
| 申請號: | 201810423344.1 | 申請日: | 2018-05-06 |
| 公開(公告)號: | CN108792641A | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 呂偉紅;李建民;劉洋;王慶旭;楊鵬凌 | 申請(專利權)人: | 長春北方化工灌裝設備股份有限公司;長春藍舟科技有限公司;長春知和智能包裝設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 130012 吉林省*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 曲柄 驅動輪 天軌 高速堆垛機 上驅動機構 調壓裝置 驅動機構 堆垛機 上箱體 零速 間接調節 降速 啟停 應用 轉動 升高 | ||
1.一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,包括驅動機構、曲柄、驅動輪、上箱體、導向天軌;所述驅動輪布置在導向天軌兩側,與驅動機構一起安裝在曲柄上,曲柄與上箱體連接,并可繞連接處轉動,曲柄之間設置有調壓裝置,所述調壓裝置間接調節驅動輪對導向天軌的壓力。
2.如權利要求1所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述驅動機構為伺服電機和減速機。
3.如權利要求1所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,曲柄4與上箱體通過銷軸連接。
4.如權利要求1所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述上箱體與曲柄通過安裝板連接。
5.如權利要求4所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述安裝板固定在上箱體上,安裝板上有加工孔,銷軸穿過安裝板上的加工孔,曲柄上的加工孔內安裝有軸承,曲柄以銷軸為圓心轉動。
6.如權利要求1所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述調壓裝置包括連接桿、張緊彈簧和。
7.如權利要求6所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述曲柄與連接桿連接,張緊彈簧套在連接桿上。
8.如權利要求6或7所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,曲柄上有帶孔銷軸,帶孔銷軸上有孔,連接桿從帶孔銷軸上的孔上穿過,帶孔銷軸上套上張緊彈簧,并使用鎖緊螺母調節張緊彈簧的壓縮量。
9.如權利要求1所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述曲柄與驅動輪數量一致。
10.如權利要求1-7任一項所述的一種應用在高速堆垛機的上驅動機構,其特征在于,所述驅動輪的數量不小于2。
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