[發明專利]一種應用在高速堆垛機的上驅動機構

在審

• 申請號: 201810423344.1
• 申請日: 2018-05-06
• 公開（公告）號: CN108792641A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 呂偉紅;李建民;劉洋;王慶旭;楊鵬凌
• 申請（專利權）人: 長春北方化工灌裝設備股份有限公司;長春藍舟科技有限公司;長春知和智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種應用在高速堆垛機的上驅動機構，包括驅動機構、曲柄、驅動輪、上箱體、導向天軌；所述驅動輪布置在導向天軌兩側，與驅動機構一起安裝在曲柄上，曲柄與上箱體連接，并可繞連接處轉動，曲柄之間設置有調壓裝置，所述調壓裝置間接調節驅動輪對導向天軌的壓力。本發明可以縮短堆垛機從零速升高到最高速或從最高速降速到零速的時間，使堆垛機在更短的時間內完成啟停。

技術領域

本發明涉及一種使高速堆垛機在啟動或停止時提供動力或制動力，實現速堆垛機實現平穩啟停的機構，具體涉及一種應用在高速堆垛機的上驅動機構。

背景技術

現在堆垛機在高速運行時在啟動或停止時晃動較劇烈明顯，等待設備穩定所需時間較長，甚至可能出現傾翻的情況。過去堆垛機驅動裝置多為變頻電機，同步性難以保證，所以只采用底部驅動的方式。當堆垛機最大速度較高時，現有形式堆垛機升高到最高速或者從最高速降低到靜止所需時間較長。

發明內容

為了克服現有技術存在的技術問題，本發明提供一種應用在高速堆垛機的上驅動機構，設置在高速堆垛機立柱頂端的上箱體上，妥善解決電機同步輸出動力的問題。為高速堆垛機在啟動或停止時提供動力或制動力，實現高速堆垛機實現平穩啟停、堆垛機上部電機與底部驅動電機同步啟停。

本發明具體內容如下。

一種應用在高速堆垛機的上驅動機構，其特征在于，包括驅動機構、曲柄、驅動輪、上箱體、導向天軌；所述驅動輪布置在導向天軌兩側，與驅動機構一起安裝在曲柄上，曲柄與上箱體連接，并可繞連接處轉動，曲柄之間設置有調壓裝置，所述調壓裝置間接調節驅動輪對導向天軌的壓力。

進一步地，所述驅動機構為伺服電機和減速機。

進一步地，曲柄與上箱體通過銷軸連接。

進一步地，所述上箱體與曲柄通過安裝板連接。

進一步地，所述安裝板固定在上箱體上，安裝板上有加工孔，銷軸穿過安裝板上的加工孔，曲柄上的加工孔內安裝有軸承，曲柄以銷軸為圓心轉動。

進一步地，所述調壓裝置包括連接桿、張緊彈簧和。

進一步地，所述曲柄與連接桿連接，張緊彈簧套在連接桿上。

進一步地，曲柄上有帶孔銷軸，帶孔銷軸上有孔，連接桿從帶孔銷軸上的孔上穿過，帶孔銷軸上套上張緊彈簧，并使用鎖緊螺母調節張緊彈簧的壓縮量。

進一步地，所述曲柄與驅動輪數量一致。

進一步地，所述驅動輪的數量不小于2。

本發明具有以下優點。

1. 本發明可以縮短堆垛機從零速升高到最高速或從最高速降速到零速的時間，使堆垛機在更短的時間內完成啟停。

2. 本發明可以應用在載重能力1噸以上且水平速度超過160m/min的堆垛機；或載荷0.5噸以下且水平速度超過240m/min的堆垛機。

附圖說明

圖1為本發明整體示意圖；

圖2為本發明的側面示意圖；

圖3為本發明的俯視示意圖；

其中，1-帶孔銷軸；2-伺服電機；3-減速機；4-曲柄；5-驅動輪；6-銷軸；7-安裝板；8-上箱體；9-鎖緊螺母； 10-導向天軌；11-連接桿；12-張緊彈簧，13-上驅動機構。

具體實施方式

下面通過具體實施方式并結合附圖對本發明作進一步詳細的描述。