[發明專利]一種新型步態康復機器人

在審

• 申請號: 201810423219.0
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN108392777A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 周克敏;馬磊;孫永奎;馬云
• 申請（專利權）人: 安慶和敏智能科技有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00;A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防;吳元元

本發明涉及一種新型步態康復機器人，屬于醫療康復器械技術領域。它包括助跑系統(1)、配重系統(2)、人體外骨骼系統(3)和控制系統(4)，其中助跑系統(1)設于地面上，所述配重系統(2)可拆卸地設于助跑系統(1)的上方，人體外骨骼系統(3)設于助跑系統(1)與配重系統(2)之間，配重系統(2)的側面還設有控制系統(4)，助跑系統(1)、配重系統(2)和人體外骨骼系統(3)均信號連接于控制系統(4)。本發明可以幫助患者完成各種康復訓練，重新建立步行姿勢，還可維持患者雙側下肢各關節的協調運動，還能夠對病人進行健康評估，更加省時省力。

技術領域

本發明涉及一種新型步態康復機器人，屬于醫療康復器械技術領域。

背景技術

隨著我國老齡化加劇和各種意外事故的發生，雙側肢體出現運動障礙的患者越來越多。此類運動障礙的患者需要進行必要的肢體康復運動訓練，以便恢復肌肉功能。運動障礙患者不能獨立地進行下肢康復運動訓練，需要在多名康復治療師的幫助下進行康復訓練。該種康復訓練方式效率低、治療師工作量大。因此急需設計一種設備，緩解上述問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種新型步態康復機器人，可以幫助患者完成各種康復訓練，重新建立步行姿勢，還可維持患者雙側下肢各關節的協調運動，還能夠對病人進行健康評估，更加省時省力。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：

一種新型步態康復機器人包括助跑系統、配重系統、人體外骨骼系統和控制系統，其中助跑系統設于地面上，其中所述助跑系統可以為跑步機，設有速度可調的傳送帶。所述配重系統可拆卸地設于助跑系統的上方，所述配重系統用來固定患者的上半身，康復過程中穩定性更高，治療效果更好；若是將配重系統遠離助跑系統，該助跑系統還便于普通人鍛煉使用，實現功能多樣化，性價比更高。所述人體外骨骼系統設于助跑系統與配重系統之間，所述人體外骨骼系統是依據健全人實際步態運行參數設計的，對人體的大腿、膝蓋、小腿、踝關節等均能起到康復效果，更接近健全人實際步態參數。所述配重系統的側面還設有控制系統，所述助跑系統、配重系統和人體外骨骼系統均信號連接于控制系統，其中控制系統能夠根據不同患者的情況自動計算出一個最佳行走步態，發送信號給助跑系統、配重系統和人體外骨骼系統，使其能夠按照設定的參數，適應患者的步行能力，使患者實現正確的交替步態運動。

前述的新型步態康復機器人，所述人體外骨骼系統包括從上往下順次連接的第一電機、大腿提升桿、大腿部松緊支撐桿、第二電機、膝蓋處松緊支撐桿、小腿提升桿、第三電機、腳踝處旋轉連接桿、腳踝旋轉軸和小腿松緊帶固定桿，所述第一電機、第二電機和第三電機均信號連接于控制系統；其中所述大腿部松緊支撐桿上還安裝有大腿處松緊帶，膝蓋處松緊支撐桿上還安裝有膝蓋處松緊帶，小腿松緊帶固定桿上還安裝有小腿處松緊帶。其中膝蓋處松緊帶和小腿處松緊帶等的設置，使得患者康復過程中穿戴更為方便。

前述的新型步態康復機器人，所述人體外骨骼系統還包括從上往下順次連接的豎直連接桿、螺帽、腳固定帶安裝架、螺帽旋轉軸和軸承，所述豎直連接桿遠離螺帽的端部與膝蓋處松緊支撐桿連接，所述軸承遠離螺帽旋轉軸的端部與腳踝處旋轉連接桿連接，所述腳固定帶安裝架上還安裝有腳部松緊帶。其中腳部松緊帶也使得穿戴更方便。

前述的新型步態康復機器人，所述大腿處松緊帶、膝蓋處松緊帶、小腿處松緊帶和腳部松緊帶上均安裝有肌肉測量儀，所述肌肉測量儀信號連接于控制系統。其中肌肉測量儀實時測量患者各部位的肌肉參數，并將信息實時傳送給控制系統分析處理。

前述的新型步態康復機器人，所述配重系統包括機架、橫向支架、鋼絲和滑桿，其中機架設于助跑系統的兩側，所述橫向支架設于機架的頂部，所述滑桿經鋼絲滑動設于橫向支架底面上，所述滑桿的端部還均設有一個固定座。其中固定座通過吊帶等連接患者，將患者的上半身固定，使其康復過程中穩定性更高，治療效果更好。