[發(fā)明專(zhuān)利]蜂鳴器成品組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810422744.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108381145A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余紅福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市華涵自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本發(fā)明公開(kāi)了一種蜂鳴器成品組裝機(jī)，其包括機(jī)架、振動(dòng)送殼料盤(pán)、上殼機(jī)械手、中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)、上板機(jī)械手、擺PCB板工作臺(tái)、下壓裝配機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和擺料工作臺(tái)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，先將殼料放入振動(dòng)送殼料盤(pán)，將PCB板擺放在擺PCB板工作臺(tái)上；然后由PLC控制器相應(yīng)控制振動(dòng)送殼料盤(pán)、上殼機(jī)械手、中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)、上板機(jī)械手、擺PCB板工作臺(tái)、下壓裝配機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和擺料工作臺(tái)的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)替代人工作出上料、組裝、檢測(cè)和擺料等工序，能快速組裝出蜂鳴器，大大的提高了蜂鳴器的生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，適合批量化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蜂鳴器產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蜂鳴器成品組裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足社會(huì)的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力的不斷提升，要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，必須要有強(qiáng)有力的工業(yè)自動(dòng)化做后盾，才能夠不被淘汰。

在電子產(chǎn)品大量普及及飛速發(fā)展的今天，對(duì)于電子產(chǎn)品內(nèi)部的電子元器件的需求也越來(lái)越大。蜂鳴器便是其中一項(xiàng)。為提升裝配效率，需要將蜂鳴器的PCB板準(zhǔn)確定位裝配在殼體內(nèi)，以方便進(jìn)行下一步工序。現(xiàn)有的方式是以手工方式一手抓取殼體，另一手抓取PCB板對(duì)準(zhǔn)殼體，并用力按入，然后再觀看PCB板的端腳方位，待確認(rèn)位置后，再一一調(diào)正位置，再排放至料盤(pán)上，這種方式對(duì)于批量生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，則需要較多的人力來(lái)完成，人工成本極高；且采用人工來(lái)完成，主觀因素較多，殼座擺放位置難以保證，故在講求效率及質(zhì)量的今日，這種生產(chǎn)方式也越來(lái)越不適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，能快速將PCB板上與殼料相組裝的蜂鳴器成品組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種蜂鳴器成品組裝機(jī)，其包括機(jī)架、振動(dòng)送殼料盤(pán)、上殼機(jī)械手、中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)、上板機(jī)械手、擺PCB板工作臺(tái)、下壓裝配機(jī)械手、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和擺料工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的臺(tái)面上，所述中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、定位機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手呈圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周邊位置；所述振動(dòng)送殼料盤(pán)設(shè)置在中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置的一側(cè)位置，所述上殼機(jī)械手位于臺(tái)面上，并能將振動(dòng)送殼料盤(pán)上的殼料移至中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置上以及將中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置上的殼料移至回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；所述擺PCB板工作臺(tái)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置，所述上板機(jī)械手于臺(tái)面上，并能將擺PCB板工作臺(tái)上的PCB板移至回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；所述下壓裝配機(jī)械手對(duì)應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的上方位置設(shè)置在臺(tái)面上；擺料工作臺(tái)對(duì)應(yīng)下料機(jī)械手的下料位置設(shè)置在臺(tái)面上，對(duì)應(yīng)擺料工作臺(tái)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間位置于臺(tái)面上設(shè)有次品開(kāi)口。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括分度盤(pán)、分度箱、分度電機(jī)和產(chǎn)品治具，所述分度盤(pán)設(shè)置在分度箱的輸出軸上，所述分度電機(jī)通過(guò)皮帶傳送帶與分度箱的輸入軸相連接；多個(gè)產(chǎn)品治具呈圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)置在分度盤(pán)的邊緣位置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上殼機(jī)械手包括上殼支板、第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑板、第一升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在上殼支板的上部，所述滑板設(shè)置在第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并受第一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作往復(fù)動(dòng)作，所述第一升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔并排設(shè)置在滑板上，所述第一吸嘴和第二吸嘴相應(yīng)設(shè)置在第一升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并受第一升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作上下動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)調(diào)位裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、中轉(zhuǎn)安裝座、殼料放置座、第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器，所述中轉(zhuǎn)安裝座設(shè)置在上殼支板的下部位置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在中轉(zhuǎn)安裝座的底面，且該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸朝上；殼料放置座位設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，且位于中轉(zhuǎn)安裝座的頂面位置，殼料放置座的周面上設(shè)有一限位桿，第一位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)限位桿的一側(cè)位置設(shè)置在中轉(zhuǎn)安裝座的頂面上，第二位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)限位桿旋轉(zhuǎn)90度后所處的位置的另一側(cè)位置設(shè)置在中轉(zhuǎn)安裝座的頂面上。