[發明專利]蜂鳴器成品組裝機

在審

• 申請號: 201810422744.0
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN108381145A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 余紅福
• 申請（專利權）人: 東莞市華涵自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種蜂鳴器成品組裝機，其包括機架，其特征在于，其還包括振動送殼料盤、上殼機械手、中轉調位裝置、回轉工作臺、定位機構、上板機械手、擺PCB板工作臺、下壓裝配機械手、檢測機構、下料機械手和擺料工作臺，所述回轉工作臺設置在機架的臺面上，所述中轉調位裝置、定位機構、檢測機構和下料機械手呈圓心對稱設置在回轉工作臺的周邊位置；所述振動送殼料盤設置在中轉調位裝置的一側位置，所述上殼機械手位于臺面上，并能將振動送殼料盤上的殼料移至中轉調位裝置上以及將中轉調位裝置上的殼料移至回轉工作臺上；所述擺PCB板工作臺設置在定位機構的一側位置，所述上板機械手于臺面上，并能將擺PCB板工作臺上的PCB板移至回轉工作臺上；所述下壓裝配機械手對應定位機構的上方位置設置在臺面上；擺料工作臺對應下料機械手的下料位置設置在臺面上，對應擺料工作臺與回轉工作臺之間位置于臺面上設有次品開口。

2.根據權利要求1所述的蜂鳴器成品組裝機，其特征在于：所述回轉工作臺包括分度盤、分度箱、分度電機和產品治具，所述分度盤設置在分度箱的輸出軸上，所述分度電機通過皮帶傳送帶與分度箱的輸入軸相連接；多個產品治具呈圓心對稱設置在分度盤的邊緣位置。

3.根據權利要求1所述的蜂鳴器成品組裝機，其特征在于：所述上殼機械手包括上殼支板、第一直線運動機構、滑板、第一升降運動機構、第二升降運動機構、第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一直線運動機構水平設置在上殼支板的上部，所述滑板設置在第一直線運動機構上，并受第一直線運動機構的驅動作往復動作，所述第一升降運動機構和第二升降運動機構間隔并排設置在滑板上，所述第一吸嘴和第二吸嘴相應設置在第一升降運動機構和第二升降運動機構上，并受第一升降運動機構或第二升降運動機構的驅動作上下動作。

4.根據權利要求2所述的蜂鳴器成品組裝機，其特征在于：所述中轉調位裝置包括旋轉電機、中轉安裝座、殼料放置座、第一位置感應器和第二位置感應器，所述中轉安裝座設置在上殼支板的下部位置，所述旋轉電機設置在中轉安裝座的底面，且該旋轉電機的驅動軸朝上；殼料放置座位設置在旋轉電機的驅動軸上，且位于中轉安裝座的頂面位置，殼料放置座的周面上設有一限位桿，第一位置感應器對應限位桿的一側位置設置在中轉安裝座的頂面上，第二位置感應器對應限位桿旋轉90度后所處的位置的另一側位置設置在中轉安裝座的頂面上。

5.根據權利要求2所述的蜂鳴器成品組裝機，其特征在于：所述定位機構包括定位座、定位氣缸、定位板、導柱、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板按先內至外的順序間隔垂直設置在所述定位座上，其中第二支撐板的頂面延伸至分度盤的底面，第一支撐板的頂面略低于第二支撐板的頂面，該第一支撐板的頂面上設有與所述導柱相適配的滑孔，所述導柱的下端伸入滑孔，所述定位板固定在所述導柱的上端；所述定位氣缸的缸體固定在所述第一支撐板上，且該定位氣缸的活塞桿與所述定位板的底面相連接，所述定位板上設有與殼料相適配的下壓孔。

6.根據權利要求1所述的蜂鳴器成品組裝機，其特征在于：所述上板機械手包括上板支架、第二直線運動機構、第一滑座、第三升降運動機構和第一手指氣缸，所述第二直線運動機構水平設置在上板支架的上部，所述第一滑座設置在第二直線運動機構上，并受第二直線運動機構的驅動作往復動作，所述第三升降運動機構設置在第一滑座上，第一手指氣缸設置在第三升降運動機構上，并受第三升降運動機構的驅動作上下動作。

7.根據權利要求5所述的蜂鳴器成品組裝機，其特征在于：所述下壓裝配機械手包括龍門架、下壓氣缸、壓桿、壓塊、直線滑軌和安裝板，安裝板垂直設置在龍門架的橫梁中部位置，所述直線滑軌設置在安裝板上，所述壓塊活動設置在直線滑軌上，所述下壓氣缸的缸體固定在安裝板的頂部，該下壓氣缸的活塞桿連接在所述壓塊上，所述壓桿設置在所述壓塊上，并朝向所述下壓孔。