[發明專利]一種醫療手術用可移動照明機器人

在審

• 申請號: 201810422656.0
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN108954074A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V21/15;F21V21/22;F21V21/30;F21V21/34;F21W131/205
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種醫療手術用可移動照明機器人，包括底座，所述底座的中部頂面鉸接有旋轉主軸，旋轉主軸的下部固定有傳動齒輪，底座的頂面左側固定有折彎架，折彎架的頂板的頂面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過折彎架的頂板的底面并固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，旋轉主軸的頂面中部具有豎直螺孔，提升螺柱螺接在豎直螺孔中，提升螺柱的頂端固定有升降主板，升降主板的右端中部具有橫向通槽，橫向通槽的左右兩端的升降主板的頂面固定有移動支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上。本發明可以安裝在手術臺旁，其位置可以調節，實現自動照明，其效果好，效率高。

技術領域：

本發明涉及醫用設備技術領域，更具體的說涉及一種醫療手術用可移動照明機器人。

背景技術：

現有的醫療手術中，其需要進行照明，而現有照明時，其照明位置需要人工調節，非常麻煩。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種醫療手術用可移動照明機器人，它可以安裝在手術臺旁，其位置可以調節，實現自動照明，其效果好，效率高。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種醫療手術用可移動照明機器人，包括底座，所述底座的中部頂面鉸接有旋轉主軸，旋轉主軸的下部固定有傳動齒輪，底座的頂面左側固定有折彎架，折彎架的頂板的頂面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過折彎架的頂板的底面并固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，旋轉主軸的頂面中部具有豎直螺孔，提升螺柱螺接在豎直螺孔中，提升螺柱的頂端固定有升降主板，升降主板的右端中部具有橫向通槽，橫向通槽的左右兩端的升降主板的頂面固定有移動支撐板，橫向螺桿的兩端鉸接在兩個移動支撐板上，其中一個移動支撐板的外側壁上固定有橫向移動電機，水平移動板螺接在橫向螺桿中，水平移動板的下端伸出橫向通槽并固定有移動水平板，移動水平板的頂面固定有水平旋轉伺服電機，水平旋轉伺服電機的輸出軸穿過移動水平板并固定有橫向延伸臂，橫向延伸臂的右端底面固定有水平板，水平板的底面固定有兩個支撐板，旋轉塊處于兩個支撐板之間，旋轉塊的中部固定有橫向軸，橫向軸的兩端鉸接在兩個支撐板中，其中一個支撐板的外側壁上固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向軸的一端具有的花鍵孔中，旋轉塊的底面固定有照明燈體；

所述升降主板的左端底面固定有導向套，折彎架的頂板的頂面固定有導向桿，導向桿插套在導向套中。

所述導向套的側壁成型有豎直導向通槽，導向桿的頂端側壁固定有限位塊，限位塊插套在豎直導向通槽中。

所述底座的右側頂面固定有防護板。

所述防護板的頂面固定有彈性折彎塊，彈性折彎塊的頂面固定在升降主板的底面上。

所述水平移動板的側壁緊貼橫向通槽的側壁。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以安裝在手術臺旁，其位置可以調節，實現自動照明，其效果好，效率高。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的照明燈體的局部結構示意圖。

具體實施方式：