[發明專利]一種醫療手術用可移動照明機器人

在審

• 申請號: 201810422656.0
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN108954074A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V21/15;F21V21/22;F21V21/30;F21V21/34;F21W131/205
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種醫療手術用可移動照明機器人，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的中部頂面鉸接有旋轉主軸(11)，旋轉主軸(11)的下部固定有傳動齒輪(12)，底座(10)的頂面左側固定有折彎架(13)，折彎架(13)的頂板的頂面固定有旋轉電機(14)，旋轉電機(14)的輸出軸穿過折彎架(13)的頂板的底面并固定有驅動齒輪(141)，驅動齒輪(141)與傳動齒輪(12)相嚙合，旋轉主軸(11)的頂面中部具有豎直螺孔(111)，提升螺柱(15)螺接在豎直螺孔(111)中，提升螺柱(15)的頂端固定有升降主板(16)，升降主板(16)的右端中部具有橫向通槽(164)，橫向通槽(164)的左右兩端的升降主板(16)的頂面固定有移動支撐板(165)，橫向螺桿(166)的兩端鉸接在兩個移動支撐板(165)上，其中一個移動支撐板(165)的外側壁上固定有橫向移動電機(167)，水平移動板(168)螺接在橫向螺桿(166)中，水平移動板(168)的下端伸出橫向通槽(164)并固定有移動水平板(20)，移動水平板(20)的頂面固定有水平旋轉伺服電機(21)，水平旋轉伺服電機(21)的輸出軸穿過移動水平板(20)并固定有橫向延伸臂(22)，橫向延伸臂(22)的右端底面固定有水平板(17)，水平板(17)的底面固定有兩個支撐板(171)，旋轉塊(172)處于兩個支撐板(171)之間，旋轉塊(172)的中部固定有橫向軸(173)，橫向軸(173)的兩端鉸接在兩個支撐板(171)中，其中一個支撐板(171)的外側壁上固定有伺服電機(174)，伺服電機(174)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向軸(173)的一端具有的花鍵孔中，旋轉塊(172)的底面固定有照明燈體(18)；

所述升降主板(16)的左端底面固定有導向套(162)，折彎架(13)的頂板的頂面固定有導向桿(131)，導向桿(131)插套在導向套(162)中。

2.根據權利要求1所述的一種醫療手術用可移動照明機器人，其特征在于：所述導向套(162)的側壁成型有豎直導向通槽(163)，導向桿(131)的頂端側壁固定有限位塊(132)，限位塊(132)插套在豎直導向通槽(163)中。

3.根據權利要求1所述的一種醫療手術用可移動照明機器人，其特征在于：所述底座(10)的右側頂面固定有防護板(19)。

4.根據權利要求3所述的一種醫療手術用可移動照明機器人，其特征在于：所述防護板(19)的頂面固定有彈性折彎塊(191)，彈性折彎塊(191)的頂面固定在升降主板(16)的底面上。

5.根據權利要求1所述的一種醫療手術用可移動照明機器人，其特征在于：所述水平移動板(168)的側壁緊貼橫向通槽(164)的側壁。