[發明專利]一種便于閥門安裝的搬運裝置

有效

• 申請號: 201810422624.0
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN108748118B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 魯明;魯傳玉;魯俊
• 申請（專利權）人: 蕪湖杰諾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種便于閥門安裝的搬運裝置，包括小車、安裝板,小車上滑動有基臺，基臺上設有齒條、齒輪，齒條、齒輪間設有主動齒輪，主動齒輪連接有下位電機，下位電機連接有擺桿，基臺固定有與擺桿滑動配合的下位液壓缸，齒輪上固定有絲杠、導向桿，導向桿上配合有工作臺，工作臺連接有與絲杠配合的螺母、取料桿，螺母上設有齒圈，取料桿上固定有長齒條，齒圈和長齒條間設有小齒輪，小齒輪連接有上位電機且上位電機連接有轉桿，工作臺上設有與轉桿滑動配合的上位液壓缸，轉桿上固定有夾手。本發明可實現對閥門安裝前的機械化搬運，降低工人勞動強度、省時省力，能夠實現同時對多個閥門的搬運，提高工作效率，大大方便了閥門的安裝。

技術領域

本發明涉及閥門加工機械技術領域，具體的說是一種便于閥門安裝的搬運裝置。

背景技術

閥門是流體輸送系統中的控制部件，具有截止、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能。閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動。根據材質還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門，鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標訂制等閥門材質。

閥門加工制作時，一般要經過銑削端面、鉆制安裝孔，用到的設備體積大、加工臺位置高，且由于閥門本身材質的問題，閥門體積大且笨重，通常車間采用人工搬運對閥門安裝，勞動強度高、費時費力、安裝效率低下，不利于閥門的生產加工。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了一種便于閥門安裝的搬運裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種便于閥門安裝的搬運裝置，包括小車，所述小車上固定有遠離小車中心斜向上且用于安裝閥門的安裝板。

所述小車的上端面滑動配合有作前后運動的基臺，所述基臺的右側設有連接在小車上且與基臺滑動方向平行的齒條，所述基臺上轉動連接有齒輪，所述齒條、齒輪之間設有主動齒輪，所述主動齒輪連接有下位電機，所述下位電機連接有鉸接在基臺上的擺桿，所述基臺固定有活塞桿末端與擺桿滑動配合的下位液壓缸，所述下位液壓缸推動擺桿使主動齒輪分別與齒條、齒輪適配。

所述齒輪上固定有豎直且相互平行的絲杠、導向桿，所述導向桿上配合有工作臺，所述工作臺上轉動連接有與絲杠配合的螺母、水平滑動的取料桿，所述螺母上同軸設有齒圈，所述取料桿上沿自身長度方向固定有長齒條，所述齒圈和長齒條之間設有小齒輪，所述小齒輪連接有上位電機且所述上位電機連接有與工作臺鉸接的轉桿，所述工作臺上設有與轉桿滑動配合的上位液壓缸，所述上位液壓缸(推動轉桿使小齒輪分別與齒圈、長齒條適配。

所述轉桿上靠近安裝板的端部固定有夾手。

作為本發明的進一步改進，所述安裝板上勻分布有若干個安裝閥門的定位柱。

作為本發明的進一步改進，所述小車的左側面上固定有扶手。

作為本發明的進一步改進，所述夾手為氣動或電動夾爪。

作為本發明的進一步改進，所述擺桿上沿自身長度方向上開設有與下位液壓缸的活塞桿末端配合的第一長滑槽。

作為本發明的進一步改進，所述轉桿上沿自身長度方向上開設有與上位液壓缸的活塞桿末端配合的第二長滑槽。

本發明的有益效果是：

本發明結構設計合理，可實現對閥門安裝前的機械化搬運，降低工人勞動強度、省時省力，能夠實現同時對多個閥門的搬運，提高工作效率，更能進一節省人工成本，大大方便了閥門的安裝。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的A-A向局部剖視圖；