[發明專利]一種便于閥門安裝的搬運裝置

有效

• 申請號: 201810422624.0
• 申請日: 2018-05-05
• 公開（公告）號: CN108748118B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 魯明;魯傳玉;魯俊
• 申請（專利權）人: 蕪湖杰諾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種便于閥門安裝的搬運裝置，包括小車(1)，其特征在于：所述小車(1)上固定有遠離小車(1)中心斜向上且用于安裝閥門(22)的安裝板(2)；

所述小車(1)的上端面滑動配合有作前后運動的基臺(3)，所述基臺(3)的右側設有連接在小車(1)上且與基臺(3)滑動方向平行的齒條(4)，所述基臺(3)上轉動連接有齒輪(5)，所述齒條(4)、齒輪(5)之間設有主動齒輪(6)，所述主動齒輪(6)連接有下位電機(7)，所述下位電機(7)連接有鉸接在基臺(3)上的擺桿(8)，所述基臺(3)固定有活塞桿末端與擺桿(8)滑動配合的下位液壓缸(9)，所述下位液壓缸(9)推動擺桿(8)使主動齒輪(6)分別與齒條(4)、齒輪(5)適配；

所述齒輪(5)上固定有豎直且相互平行的絲杠(10)、導向桿(11)，所述導向桿(11)上配合有工作臺(12)，所述工作臺(12)上轉動連接有與絲杠(10)配合的螺母(13)、水平滑動的取料桿(14)，所述螺母(13)上同軸設有齒圈(15)，所述取料桿(14)上沿自身長度方向固定有長齒條(16)，所述齒圈(15)和長齒條(16)之間設有小齒輪(17)，所述小齒輪(17)連接有上位電機(18)且所述上位電機(18)連接有與工作臺(12)鉸接的轉桿(19)，所述工作臺(12)上設有與轉桿(19)滑動配合的上位液壓缸(20)，所述上位液壓缸((20)推動轉桿(19)使小齒輪(17)分別與齒圈(15)、長齒條(16)適配；

所述轉桿(19)上靠近安裝板(2)的端部固定有夾手(21)。

2.根據權利要求1所述的一種便于閥門安裝的搬運裝置，其特征在于：所述安裝板(2)上勻分布有若干個安裝閥門的定位柱(2a)。

3.根據權利要求1所述的一種便于閥門安裝的搬運裝置，其特征在于：所述小車(1)的左側面上固定有扶手(23)。

4.根據權利要求1所述的一種便于閥門安裝的搬運裝置，其特征在于：所述夾手(21)為氣動或電動夾爪。