[發明專利]卡片、識別卡片的方法、繪本閱讀機器人及存儲設備在審
| 申請號： | 201810422254.0 | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108734164A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 魏磊磊;顧嘉唯 | 申請（專利權）人： | 北京物靈智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/32 | 分類號： | G06K9/32;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京市天璽沐澤專利代理事務所(普通合伙) 11532 | 代理人： | 謝鑫 |
| 地址： | 100102 北京市朝陽區望京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位置探測圖形 卡片 卡片類別 存儲設備 像素 機器人 外觀形狀變化 檢測器模型 標志信息 對稱圖形 方向檢測 獲得位置 卡片檢測 卡片圖像 卡片形狀 位置定位 位置識別 中心旋轉 閱讀 二值化 受限 申請 探測 | ||
1.一種識別卡片的方法，其特征在于，所述卡片上具有標志，所述標志包括位置探測圖形和卡片類別編碼，所述位置探測圖形為中心旋轉對稱圖形；該方法包括：
將卡片圖像二值化；
沿著X軸方向和Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值和Y軸方向像素值，確定位置探測圖形的位置；
根據位置探測圖形的位置、以及位置探測圖形和卡片類別編碼的相對位置識別出卡片類別。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，沿著X軸方向和Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值和Y軸方向像素值，確定位置探測圖形的位置包括：
沿著X軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值；
沿著Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的Y軸方向像素值；
在所述X軸方向像素值和所述Y軸方向像素值所述符合位置探測圖形特征的情況下，確定所述位置探測圖形的位置為位置探測圖形的中心坐標。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，沿著X軸方向和Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值和Y軸方向像素值，確定位置探測圖形的位置包括：
沿著X軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值，得到位置探測圖形X方向的中心坐標；
在所述X軸方向像素值符合位置探測圖形特征的情況下，以位置探測圖形X方向的中心坐標為中心沿著Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的Y軸方向像素值；
在所述Y軸方向像素值所述符合位置探測圖形特征的情況下，確定所述位置探測圖形的位置為位置探測圖形的中心坐標。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述標志至少包括第一標志、第二標志和第三標志。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據探測圖形的位置、以及位置探測圖形和卡片類別編碼的相對位置識別出卡片類別包括：
根據第一標志的位置探測圖形的中心坐標、根據第二標志的位置探測圖形的中心坐標、以及第三標志的位置探測圖形的中心坐標對二值化后的卡片圖像得到位置探測圖形旋轉和縮放參數；
根據位置探測圖形和卡片類別編碼的相對位置以及位置探測圖形旋轉和縮放參數，對所述第一標志、第二標志、以及第三標志中的至少一者的卡片類別編碼進行解碼，識別出卡片類別。
6.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述標志由黑色區域和白色區域組成。
7.一種卡片，其特征在于，所述卡片上具有標志，所述標志包括位置探測圖形和卡片類別編碼，所述位置探測圖形為中心旋轉對稱圖形。
8.根據權利要求7所述的卡片，其特征在于，所述標志由黑色區域和白色區域組成。
9.一種繪本閱讀機器人，其特征在于，該繪本閱讀機器人包括處理器以及存儲設備；
所述存儲設備存儲有程序；
處理器，用于執行所述存儲設備中的程序以實現權利要求1-8任一項所述的方法。
10.一種存儲設備，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序用于被處理器執行時實現權利要求1-8任一項所述的方法。
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