[發明專利]卡片、識別卡片的方法、繪本閱讀機器人及存儲設備

在審

• 申請號: 201810422254.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108734164A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 魏磊磊;顧嘉唯
• 申請（專利權）人: 北京物靈智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/38
• 代理公司: 北京市天璽沐澤專利代理事務所(普通合伙) 11532
• 代理人: 謝鑫

本申請公開了一種卡片、識別卡片的方法、繪本閱讀機器人及存儲設備。該卡片上具有標志，所述標志包括位置探測圖形和卡片類別編碼，所述位置探測圖形為中心旋轉對稱圖形；該方法包括：將卡片圖像二值化；沿著X軸方向和Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值和Y軸方向像素值，確定位置探測圖形的位置；根據位置探測圖形的位置、以及位置探測圖形和卡片類別編碼的相對位置識別出卡片類別。本申請利用卡片標志信息進行卡片定位和識別，不受限于卡片的外觀形狀變化影響，對于新增的卡片形狀不需要重新訓練檢測器模型，同時由于位置定位圖形的對稱性，能夠支持任意角度的卡片檢測。

技術領域

本申請涉及圖像識別領域，尤其涉及一種卡片、識別卡片的方法、繪本閱讀機器人及存儲設備。

背景技術

圖1為計算機組成結構框圖，其中示出了計算機的主要部件。圖1中，處理器110、內部存儲器105、總線橋120以及網絡接口115接入系統總線140，總線橋120用于橋接系統總線140和I/O總線145，I/O接口接入I/O總線145，USB接口以及外部存儲器與I/O接口連接。圖1中，處理器110可以為一個或多個處理器，每個處理可以具有一個或者多個處理器內核；內部存儲器105為易失性存儲器，例如寄存器、緩存器、各種類型的隨機存取存儲器等；在計算機開機運行的時候，內部存儲器105中的數據包括操作系統和應用程序；網絡接口115可以為以太網接口、光纖接口等；系統總線140可以用來傳送數據信息、地址信息、以及控制信息；總線橋120可以用來進行協議轉換，將系統總線協議轉換為I/O協議或者將I/O協議轉換為系統總線協議以實現數據傳輸；I/O總線145用來數據信息和控制信息，還可以總線終結電阻或電路來降低信號反射干擾；I/O接口130主要與各種外部設備連接，例如鍵盤、鼠標、傳感器等等，閃存可以通過USB接口接入I/O總線，外部存儲器為非易失性存儲器，例如硬盤、光盤等。在計算機開機之后，處理器可以將存儲于外部存儲其中的數據讀取到內部存儲器中，并對內部存儲其中的計算機指令進行處理，完成操作系統以及應用程序的功能。該示例計算機可以為臺式機、筆記本電腦、平板電腦、智能手機、繪本閱讀機器人等。

隨著人工智能的發展，越來越多的繪本閱讀機器人推向兒童早教市場，通過識別卡片上的物體，例如各種形狀交通工具、樂器、動植物等內容進行語音播報或者屏幕顯示，從而提升兒童的認知能力。

對卡片上物體的識別是對內容分類的過程。在物體識別時，主要用的分類方法包括adaboost算法、svm算法、深度學習算法等。在處理過程中，主要包括特征提取、目標檢測、目標分類等步驟。隨著深度學習技術的發展，在目標檢測、分類評測中取得了較其他方法更好的性能，越來越多的應用于目標檢測分類應用中。

盡管深度學習技術越來越多的應用于圖像檢測分類領域，但是訓練一個實用的檢測、分類模型需要大量的訓練數據支撐。對于新增類別支持需要重新訓練模型，可擴展性較差。同時由于計算量大，在嵌入式設備難以滿足實時性處理要求。

發明內容

本申請實施例提供一種卡片、識別卡片的方法、繪本閱讀機器人及存儲設備，用以解決物體識別的問題。

本申請提供了一種識別卡片的方法，所述卡片上具有標志，所述標志包括位置探測圖形和卡片類別編碼，所述位置探測圖形為中心旋轉對稱圖形；

將卡片圖像二值化；

沿著X軸方向和Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值和Y軸方向像素值，確定位置探測圖形的位置；

根據位置探測圖形的位置、以及位置探測圖形和卡片類別編碼的相對位置識別出卡片類別。

可選地，沿著X軸方向和Y軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值和Y軸方向像素值，確定位置探測圖形的位置包括：

沿著X軸方向檢測位置探測圖形獲得位置探測圖形的X軸方向像素值；