[發明專利]變速箱后蓋激光雕刻組裝工藝

有效

• 申請號: 201810422159.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108747027B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 周斯加;黃智博;趙云;李峰平;儲軍;張毅
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/16;B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 33258 溫州名創知識產權代理有限公司
• 代理人: 程嘉煒

1.一種變速箱后蓋激光雕刻組裝工藝，其特征在于: 借助于帶有激光雕刻的變速箱后蓋組裝系統，該系統包括底座(1)、設置在底座(1)上的旋轉工位裝置(2)、以及設置在底座(1)上且與旋轉工位裝置(2)對應的變速箱后蓋組裝中心；旋轉工位裝置(2)包括設置在底座(1)上的工位驅動電機(102)、與工位驅動電機(102)傳動連接且旋轉設置在底座(1)上的工位旋轉盤(101)、按工序分布在工位旋轉盤(101)上的旋轉工位、設置在每個旋轉工位處且用于固定變速箱蓋(3)下端面的胎具件(6)；旋轉工位包括依次工序銜接的用于進料與出料的工位轉料處(103)、用于對變速箱蓋(3)側面雕刻標記的工位雕刻處(104)、用于將軸承件(4)壓入變速箱蓋(3)內的工位第一組裝處(105)、用于檢測軸承件(4)組裝精度的工位檢測處(106)、用于將組裝后變速箱蓋(3)圖片上傳的工位上傳處(107)、以及用于將密封圈(5)裝入變速箱蓋(3)上的工位第二組裝處(108)；在工位轉料處(103)下方設置有工位轉料固定機架(109)，在工位轉料固定機架(109)上設置有工位轉料導向桿(110)，在工位轉料固定機架(109)上豎直設置有工位轉料升降氣缸(111)，在工位旋轉盤(101)上設置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位轉料升降氣缸(111)上端設置有用于穿過通孔的工位轉料上頂頭(112)；變速箱后蓋組裝中心包括依次工序鏈接的激光雕刻裝置(10)、軸承組裝總成、檢測組裝總成、以及密封圈組裝總成；軸承組裝總成包括依次工序銜接的軸承存儲裝置(11)、軸承中轉裝置(12)、以及軸承組裝裝置(13)；檢測組裝總成包括組裝檢測機(14)和光攝像檢測機(15)；密封圈組裝總成包括依次工序銜接的密封圈上料裝置(16)、以及密封圈安裝裝置(17)；

該工藝包括以下步驟，

步驟一，首先，通過機械手或人工將待組裝的變速箱蓋(3)放置到工位轉料處(103)上的胎具件(6)；然后，工位驅動電機(102)帶動工位旋轉盤(101)旋轉到工位雕刻處(104)；

步驟二，借助于激光雕刻裝置(10)；首先，激光升降氣缸(154)帶動激光升降架(152)沿著激光升降導向滑道(156)下降，并罩在變速箱蓋(3)上方；然后，激光雕刻機(150)啟動，并按照預制命令在變速箱蓋(3)側面雕刻標記，同時，激光吸塵嘴(153)啟動將雕刻產生的煙氣吸走；其次，激光雕刻完畢后，激光升降架(152)升起來；最后，工位驅動電機(102)帶動工位旋轉盤(101)旋轉到工位第一組裝處(105)；

步驟三，借助于軸承組裝總成，首先，軸承上料電機(201)將載有軸承件(4)的軸承伸縮導向桿(203)旋轉至軸承中轉裝置(12)處；然后，軸承升降抓取氣缸(255)帶動軸承抓起機械手(256)抓取軸承伸縮導向桿(203)上的軸承件(4)；其次，軸承徑向氣缸(253)帶動軸承件(4)移動到工位第一組裝處(105)，軸承升降抓取氣缸(255)下行，軸承抓起機械手(256)將軸承件(4)放置到變速箱蓋(3)上；再次，軸承徑向氣缸(253)帶動軸承抓起機械手(256)離開，同時將軸承下壓頭(257)移動至工位第一組裝處(105) ，軸承升降抓取氣缸(255)帶動軸承下壓頭(257)下行，兩側軸承弧形側扶手(258)側向調整軸承件(4)位置；緊接著，軸承下壓頭(257)將軸承件(4)壓入變速箱蓋(3)中；最后，工位驅動電機(102)帶動工位旋轉盤(101)旋轉到工位檢測處(106)。