[發(fā)明專利]一種基于路徑設(shè)定規(guī)劃的垃圾傾倒機(jī)器人調(diào)控系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810421998.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108732950A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂峰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽三弟電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于路徑設(shè)定規(guī)劃的垃圾傾倒機(jī)器人調(diào)控系統(tǒng)，涉及智能家居管控系統(tǒng)領(lǐng)域。本發(fā)明中：垃圾桶定位單元通過信息/信號傳輸方式與主處理控制單元相聯(lián)；主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與垃圾桶路徑單元相聯(lián)；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸至夾持驅(qū)動控制單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與外界垃圾箱路徑單元相聯(lián)；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸至行程驅(qū)動控制單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸至傾倒夾持控制單元。本發(fā)明便捷有效的完成室內(nèi)垃圾的清理操作，降低了人們的勞動強(qiáng)度，給人們一個良好的家居環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居管控系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于路徑設(shè)定規(guī)劃的垃圾傾倒機(jī)器人調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。

在人們的日常家居生活中，會制造出許多生活垃圾，人們使用垃圾桶收集室內(nèi)的生活垃圾，但是有時候人們會忘記或來不及及時將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒清理掉；這就使得家居室內(nèi)環(huán)境變差，可能還會影響家庭成年成員的健康；如何便捷有效的完成室內(nèi)垃圾的清理操作，降低了人們的勞動強(qiáng)度，給人們一個良好的家居環(huán)境，行為一個需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于路徑設(shè)定規(guī)劃的垃圾傾倒機(jī)器人調(diào)控系統(tǒng)，從而便捷有效的完成室內(nèi)垃圾的清理操作，降低了人們的勞動強(qiáng)度，給人們一個良好的家居環(huán)境。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種基于路徑設(shè)定規(guī)劃的垃圾傾倒機(jī)器人調(diào)控系統(tǒng)，包括垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)，垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)包括主處理控制單元；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有垃圾重量傳感單元；垃圾重量傳感單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的重量信息/信號傳輸至主主處理控制單元；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有垃圾桶定位單元；垃圾桶定位單元通過信息/信號傳輸方式與主處理控制單元相聯(lián)；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有垃圾桶路徑單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與垃圾桶路徑單元相聯(lián)；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)包括夾持驅(qū)動控制單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸至夾持驅(qū)動控制單元；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有外界垃圾箱路徑單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與外界垃圾箱路徑單元相聯(lián)；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)行程驅(qū)動控制單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸至行程驅(qū)動控制單元；垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)傾倒夾持控制單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸至傾倒夾持控制單元。

其中，包括壓力傳感器，壓力傳感器裝設(shè)在室內(nèi)垃圾桶內(nèi)，壓力傳感器通過數(shù)據(jù)信息/信號傳輸方式與垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的垃圾重量傳感單元相聯(lián)。

其中，包括RFID讀取裝置，室內(nèi)垃圾桶上貼設(shè)有RFID嘻嘻標(biāo)簽，RFID讀取裝置數(shù)據(jù)信息/信號傳輸方式與垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的垃圾桶定位單元相聯(lián)。

其中，包括夾持動力裝置，垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的夾持驅(qū)動控制單元通過信息/信號傳輸驅(qū)動控制方式與夾持動力裝置相聯(lián)。

其中，包括行程動力裝置，垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的行程驅(qū)動控制單元通過信息/信號傳輸驅(qū)動控制方式與行程動力裝置相聯(lián)。

其中，包括傾倒動力裝置，垃圾傾倒調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的傾倒夾持控制單元通過信息/信號傳輸驅(qū)動控制方式與傾倒動力裝置相聯(lián)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：