[發明專利]一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統在審
| 申請號： | 201810421998.0 | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108732950A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 桂峰 | 申請（專利權）人： | 安徽三弟電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241200 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主處理 驅動信號傳輸 信號傳輸模塊 驅動控制單元 調控系統 交互方式 垃圾傾倒 路徑單元 路徑設定 信號傳輸 垃圾桶 機器人 夾持控制單元 信號傳輸方式 定位單元 管控系統 家居環境 室內垃圾 智能家居 垃圾箱 夾持 傾倒 規劃 | ||
1.一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統，其特征在于：
包括垃圾傾倒調控系統，所述垃圾傾倒調控系統內包括主處理控制單元；
所述垃圾傾倒調控系統內設有垃圾重量傳感單元；
所述垃圾重量傳感單元通過信息/信號傳輸模塊將相應的重量信息/信號傳輸至主主處理控制單元；
所述垃圾傾倒調控系統內設有垃圾桶定位單元；
所述垃圾桶定位單元通過信息/信號傳輸方式與主處理控制單元相聯；
所述垃圾傾倒調控系統內設有垃圾桶路徑單元；
所述主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與垃圾桶路徑單元相聯；
所述垃圾傾倒調控系統內包括夾持驅動控制單元；
所述主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應的驅動信號傳輸至夾持驅動控制單元；
所述垃圾傾倒調控系統內設有外界垃圾箱路徑單元；
所述主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與外界垃圾箱路徑單元相聯；
所述垃圾傾倒調控系統內行程驅動控制單元；
所述主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應的驅動信號傳輸至行程驅動控制單元；
所述垃圾傾倒調控系統內傾倒夾持控制單元；
所述主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應的驅動信號傳輸至傾倒夾持控制單元。
2.根據權利要求1所述的一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統，其特征在于：
包括壓力傳感器，所述壓力傳感器裝設在室內垃圾桶內，所述壓力傳感器通過數據信息/信號傳輸方式與垃圾傾倒調控系統內的垃圾重量傳感單元相聯。
3.根據權利要求1所述的一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統，其特征在于：
包括RFID讀取裝置，室內垃圾桶上貼設有RFID嘻嘻標簽，所述RFID讀取裝置數據信息/信號傳輸方式與垃圾傾倒調控系統內的垃圾桶定位單元相聯。
4.根據權利要求1所述的一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統，其特征在于：
包括夾持動力裝置，所述垃圾傾倒調控系統內的夾持驅動控制單元通過信息/信號傳輸驅動控制方式與夾持動力裝置相聯。
5.根據權利要求1所述的一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統，其特征在于：
包括行程動力裝置，所述垃圾傾倒調控系統內的行程驅動控制單元通過信息/信號傳輸驅動控制方式與行程動力裝置相聯。
6.根據權利要求1所述的一種基于路徑設定規劃的垃圾傾倒機器人調控系統，其特征在于：
包括傾倒動力裝置，所述垃圾傾倒調控系統內的傾倒夾持控制單元通過信息/信號傳輸驅動控制方式與傾倒動力裝置相聯。
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