[發明專利]一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機械手

有效

• 申請號: 201810421866.8
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108500151B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 彭小寶
• 申請（專利權）人: 宣城市創道智能技術開發有限責任公司
• 主分類號: B21D37/18
• 分類號: B21D37/18;B08B5/02
• 代理公司: 合肥市道爾知識產權代理有限公司 34169
• 代理人: 唐利

本發明公開了一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機械手，包括連接板，所述連接板的一端焊接有長條形結構的基板，基板的底部安裝有陣列設置的吸盤，吸盤遠離基板的一側安裝有兩組平行設置的且與基板底部固定連接的第一吹氣管道和第二吹氣管道，基板的頂部安裝有底部設置開口的罩殼，罩殼的頂部中間位置活動套接有轉軸，轉軸伸出罩殼的一端滑動套接有活動桿，活動桿頂部的一側垂直焊接有固定板。本發明結構簡單操作方便快捷，沖壓機械手在進行取放料的同時對沖壓上模和下模進行吹氣，將殘留的廢屑進行吹離，同時對沖壓上模的成型內腔的內側壁進行涂油操作，從而使工件與上模之間填充有潤滑劑，方便工件從上模中脫模。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在沖壓領域利用機械手對工件進行上下料，傳統的沖壓機械手在使用的時候不具備對沖壓磨具的清潔功能，同時沖壓磨具在使用的時候工件與磨具之間容易卡死，為了方便脫模需要在模具的內側壁噴涂潤滑油，為此需要一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機械手。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機械手，包括連接板，所述連接板的一端焊接有長條形結構的基板，基板的底部安裝有陣列設置的吸盤，吸盤遠離連接板的一側安裝有兩組平行設置的且與基板底部固定連接的第一吹氣管道和第二吹氣管道，基板的頂部安裝有底部設置開口的罩殼，罩殼的頂部中間位置活動套接有轉軸，轉軸伸出罩殼的一端滑動套接有活動桿，活動桿頂部的一側垂直焊接有固定板，固定板的一側開設有沿其長度方向設置的滑槽，滑槽的內部滑動連接有沿其長度方向設置的長條形結構的活動板，活動板與固定板相互遠離的一側內部均預留有沿固定板長度方向設置的空腔，兩組空腔相互遠離的一側開設有沿其長度方向設置的吹氣孔，活動板遠離活動桿的一端底部垂直焊接有安裝板，安裝板的底部固定套接有軟管，軟管伸出安裝板頂部的一端外圈活動套接有與安裝板活動套接的套筒，套筒的外圈固定套接有清潔層，套筒的外圈開設有陣列設置的噴油孔。

優選的，所述轉軸伸入罩殼的一端安裝有與罩殼固定連接的電機，轉軸伸入活動桿的一端的橫截面為正多邊形結構，活動桿的底部開設有橫截面與轉軸橫截面一致的引導孔，引導孔的內部安裝有與轉軸抵觸的第一彈簧。

優選的，所述滑槽的橫截面為T型結構的，滑槽的內部滑動連接有與活動板固定連接的滑塊，滑塊靠近活動桿的一端焊接有與滑槽內側壁固定連接的第二彈簧。

優選的，所述空腔靠近活動桿的一端底部固定套接有進氣管道，進氣管道上安裝有氣管接頭。

優選的，所述罩殼的內部安裝有儲油箱，儲油箱底部安裝有與軟管固定連接的油管，油管上安裝有位于罩殼內部的油泵。

優選的，所述第一吹氣管道位于第二吹氣管道遠離吸盤的一側，第一吹氣管道和第二吹氣管道相互遠離的一側下方均安裝有沿第二吹氣管道長度方向等距設置的噴嘴，第一吹氣管道和第二吹氣管道的一端均安裝有進氣管，進氣管上安裝有電磁閥。

優選的，所述清潔層包括與套筒固定套接的環形結構的海綿吸附層，海綿吸附層的外圈固定套接有環形結構的清洗毛刷，固定板和活動板的頂部均安裝有長條形結構的毛刷。

本發明的有益效果：