[發(fā)明專利]一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810421866.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN108500151B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭小寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宣城市創(chuàng)道智能技術(shù)開發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21D37/18
• 分類號(hào): B21D37/18;B08B5/02
• 代理公司: 合肥市道爾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34169
• 代理人: 唐利

1.一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，包括連接板（1），其特征在于，所述連接板（1）的一端焊接有長條形結(jié)構(gòu)的基板（2），基板（2）的底部安裝有陣列設(shè)置的吸盤（3），吸盤（3）遠(yuǎn)離連接板（1）的一側(cè)安裝有兩組平行設(shè)置的且與基板（2）底部固定連接的第一吹氣管道（4）和第二吹氣管道（5），基板（2）的頂部安裝有底部設(shè)置開口的罩殼（6），罩殼（6）的頂部中間位置活動(dòng)套接有轉(zhuǎn)軸（7），轉(zhuǎn)軸（7）伸出罩殼（6）的一端滑動(dòng)套接有活動(dòng)桿（8），活動(dòng)桿（8）頂部的一側(cè)垂直焊接有固定板（9），固定板（9）的一側(cè)開設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的滑槽（10），滑槽（10）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有沿其長度方向設(shè)置的長條形結(jié)構(gòu)的活動(dòng)板（11），活動(dòng)板（11）與固定板（9）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)部均預(yù)留有沿固定板（9）長度方向設(shè)置的空腔（12），兩組空腔（12）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)開設(shè)有沿其長度方向設(shè)置的吹氣孔（13），活動(dòng)板（11）遠(yuǎn)離活動(dòng)桿（8）的一端底部垂直焊接有安裝板（14），安裝板（14）的底部固定套接有軟管（15），軟管（15）伸出安裝板（14）頂部的一端外圈活動(dòng)套接有與安裝板（14）活動(dòng)套接的套筒（16），套筒（16）的外圈固定套接有清潔層（17），套筒（16）的外圈開設(shè)有陣列設(shè)置的噴油孔（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（7）伸入罩殼（6）的一端安裝有與罩殼（6）固定連接的電機(jī)，轉(zhuǎn)軸（7）伸入活動(dòng)桿（8）的一端的橫截面為正多邊形結(jié)構(gòu)，活動(dòng)桿（8）的底部開設(shè)有橫截面與轉(zhuǎn)軸（7）橫截面一致的引導(dǎo)孔，引導(dǎo)孔的內(nèi)部安裝有與轉(zhuǎn)軸（7）抵觸的第一彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述滑槽（10）的橫截面為T型結(jié)構(gòu)的，滑槽（10）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有與活動(dòng)板（11）固定連接的滑塊，滑塊靠近活動(dòng)桿（8）的一端焊接有與滑槽（10）內(nèi)側(cè)壁固定連接的第二彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述空腔（12）靠近活動(dòng)桿（8）的一端底部固定套接有進(jìn)氣管道，進(jìn)氣管道上安裝有氣管接頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述罩殼（6）的內(nèi)部安裝有儲(chǔ)油箱，儲(chǔ)油箱底部安裝有與軟管（15）固定連接的油管，油管上安裝有位于罩殼（6）內(nèi)部的油泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述第一吹氣管道（4）位于第二吹氣管道（5）遠(yuǎn)離吸盤（3）的一側(cè)，第一吹氣管道（4）和第二吹氣管道（5）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)下方均安裝有沿第二吹氣管道（5）長度方向等距設(shè)置的噴嘴，第一吹氣管道（4）和第二吹氣管道（5）的一端均安裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上安裝有電磁閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有噴油和吹屑功能的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述清潔層（17）包括與套筒（16）固定套接的環(huán)形結(jié)構(gòu)的海綿吸附層，海綿吸附層的外圈固定套接有環(huán)形結(jié)構(gòu)的清洗毛刷，固定板（9）和活動(dòng)板（11）的頂部均安裝有長條形結(jié)構(gòu)的毛刷。