[發明專利]閥體殼體激光焊接組裝工藝

在審

• 申請號: 201810421639.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108746989A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張健;楊林;李卓原;陳基康;戴波棋;朱德華;蔡燕;劉文文
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/70;B23P23/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種閥體殼體激光焊接組裝工藝，其特征在于:借助于閥體殼體激光焊接組裝流水線，其包括總機架(15)、設置在總機架(15)上且用于存儲并輸出鋁帶的鋁殼體裁剪成型機(1)、設置在總機架(15)上且與鋁殼體裁剪成型機(1)輸出端工序連接且用于將鋁帶加工成上殼體件(12)與下殼體件(14)并與閥體總成(11)組對焊接的鋁殼體流水線(2)、設置在總機架(15)上且輸入端與鋁殼體流水線(2)輸出端工序連接且用于焊后的閥體總成(11)從鋁殼體流水線(2)取出的鋁殼體輸出裝置(3)、設置在總機架(15)上且用于接收鋁殼體輸出裝置(3)取出的閥體總成(11)的第一中轉流水線(4)、設置在總機架(15)上且用于存儲待組裝的閥體總成(11)的閥體上料裝置(5)、設置在總機架(15)上且用于將閥體上料裝置(5)上的閥體總成(11)送到鋁殼體流水線(2)上的雙臂六自由度機器人(6)、設置在總機架(15)上且用于將焊后的閥體總成(11)的上殼體件(12)與下殼體件(14)側邊通過鉚釘件(13)進行鉚接的鉚接中心(8)、設置在總機架(15)上且用于將第一中轉流水線(4)上的閥體總成(11)輸送給鉚接中心(8)的第二中轉流水線(7)、設置在總機架(15)上且用于將鉚接之后的閥體總成(11)輸出的成品中轉流水線(9)、以及設置在總機架(15)上且用于將成品輸出傳送帶(10)；

該工藝包括以下步驟，

步驟一，借助于鋁殼體裁剪成型機(1)，首先，條帶驅動軸(102)帶動上鋁帶盤輪(100)與下鋁帶盤輪(101)旋轉，鋁條通過通道輸出分別送至下殼體裁剪成型機(17)與上殼體裁剪成型機(18)，條帶防松徑向氣缸(106)帶動開口式壓鋁帶橫銷(107)徑向移動，開口式壓鋁帶橫銷(107)壓在鋁帶上；然后，第一胎具送至下殼體裁剪成型機(17)將位于殼體成型模具(150)上的鋁帶進行裁剪成型；橫向送料氣缸(152)將裁剪成型的下殼體件(14)輸送到第一胎具上；其次，雙臂六自由度機器人(6)將閥體總成(11)安裝到下殼體件(14)上；

步驟二，首先，借助于鋁殼體裁剪成型機(1)，雙臂六自由度機器人(6)將上殼體件(12)安裝在閥體總成(11)上；在鋁殼體流水線(2)的傳遞下，然后，殼體組裝壓機(20)將下殼體件(14)的側邊與上殼體件(12)對應的側邊下壓對平；其次，激光焊接機(21)將下殼體件(14)和上殼體件(12)分別與閥體總成(11)組焊為一體；再次，沖孔機(22)對壓平后的兩側邊分別沖孔；緊接著，激光切割機(23)對下殼體件(14)的側邊與上殼體件(12)對應的側邊倒圓角；最后，鋁殼體輸出裝置(3)將閥體總成(11)取出并將其放置到第一中轉流水線(4)上；

步驟三，借助于鉚接中心(8)，首先，第二中轉流水線(7)將第一中轉流水線(4)上的閥體總成(11)放置到鉚接中心(8)上，；鉚接流水線的傳動下，然后，鉚釘振動盤(251)通過鉚釘送料振動通道(252)將鉚釘件(13)輸送給鉚釘上料機(253)；其次，鉚釘上料機(253)將鉚釘件(13)裝入下殼體件(14)與上殼體件(12)的沖孔上端；再次，鉚釘下壓壓機(254)將鉚釘件(13)壓入對應的沖孔中；緊接著，鉚釘鉚接機(255)將鉚釘件(13)鉚接在沖孔中；再后來，鉚釘激光切割機(256)在上殼體件(12)上雕刻標記；最后，成品龍門橫向輸出吊(299)將成品的閥體總成(11)吊出并放到成品托盤(301)上；

步驟四，首先，齒輪齒條機構(300)將成品托盤(301)上的閥體總成(11)送至成品輸出傳送帶(10)輸入端處；然后，成品輸出傳送帶(10)旁的機械手將閥體總成(11)放置到成品輸出傳送帶(10)上。

2.根據權利要求1所述的閥體殼體激光焊接組裝工藝，其特征在于:在步驟二之前，還包括步驟A，借助于閥體上料裝置(5)，首先，氣缸將閥體上料通道(200)上存儲的閥體總成(11)送至閥體橫向移動座(201)上；然后，當閥體橫向移動座(201)橫向移動到終點后，閥體縱向推動氣缸(202)將該閥體總成(11)從閥體橫向移動座(201)縱向推出；其次，閥體側面夾緊氣缸(203)推動閥體剪刀叉式牽動臂(204)折疊，閥體剪刀叉式牽動臂(204)與閥體總成(11)側面接觸；再次，閥體上料牽引氣缸(205)帶動閥體總成(11)移動到閥體待上料平臺(248)上，并等待雙臂六自由度機器人(6)夾持。