[發明專利]閥體殼體激光焊接組裝工藝

在審

• 申請號: 201810421639.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108746989A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張健;楊林;李卓原;陳基康;戴波棋;朱德華;蔡燕;劉文文
• 申請（專利權）人: 溫州大學激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/70;B23P23/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及閥體殼體激光焊接組裝流水線及工藝，步驟一，借助于鋁殼體裁剪成型機，首先，條帶驅動軸帶動上鋁帶盤輪與下鋁帶盤輪旋轉，鋁條通過通道輸出分別送至下殼體裁剪成型機與上殼體裁剪成型機，條帶防松徑向氣缸帶動開口式壓鋁帶橫銷徑向移動，開口式壓鋁帶橫銷壓在鋁帶上；然后，第一胎具送至下殼體裁剪成型機將位于殼體成型模具上的鋁帶進行裁剪成型；橫向送料氣缸將裁剪成型的下殼體件輸送到第一胎具上；其次，雙臂六自由度機器人將閥體總成安裝到下殼體件上；本發明設計合理、且使用方便。

技術領域

本發明涉及閥體殼體激光焊接組裝工藝。

背景技術

目前，閥體有通過接頭連接，有的通過板連接，即板閥，為了增加整體在輸送液體的時候的穩定性，需要將殼體與閥體焊接為為一體，從而具有更好的穩定性，避免振動影響；現有的板閥殼體需要單獨剪裁，手動焊接，激光打標，費時費力，如何提供一種全自動閥體殼體激光焊接組裝流水線及工藝成為急需解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種閥體殼體激光焊接組裝流水線及工藝；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在后述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種閥體殼體激光焊接組裝流水線，包括總機架、設置在總機架上且用于存儲并輸出鋁帶的鋁殼體裁剪成型機、設置在總機架上且與鋁殼體裁剪成型機輸出端工序連接且用于將鋁帶加工成上殼體件與下殼體件并與閥體總成組對焊接的鋁殼體流水線、設置在總機架上且輸入端與鋁殼體流水線輸出端工序連接且用于焊后的閥體總成從鋁殼體流水線取出的鋁殼體輸出裝置、設置在總機架上且用于接收鋁殼體輸出裝置取出的閥體總成的第一中轉流水線、設置在總機架上且用于存儲待組裝的閥體總成的閥體上料裝置、設置在總機架上且用于將閥體上料裝置上的閥體總成送到鋁殼體流水線上的雙臂六自由度機器人、設置在總機架上且用于將焊后的閥體總成的上殼體件與下殼體件側邊通過鉚釘件進行鉚接的鉚接中心、設置在總機架上且用于將第一中轉流水線上的閥體總成輸送給鉚接中心的第二中轉流水線、設置在總機架上且用于將鉚接之后的閥體總成輸出的成品中轉流水線、以及設置在總機架上且用于將成品輸出傳送帶。

作為上述技術方案的進一步改進：

鋁殼體裁剪成型機包括至少兩個分別盤卷有鋁帶的鋁帶上料裝置、輸入端與其中一個鋁帶上料裝置輸出端工序連接的下殼體裁剪成型機、以及輸入端與其中一個鋁帶上料裝置輸出端工序連接且結構與下殼體裁剪成型機相同的上殼體裁剪成型機、分別與下殼體裁剪成型機的輸出端和上殼體裁剪成型機的輸出端工序連接的殼體組裝流水線；在殼體組裝流水線上設置有與殼體組裝流水線工序連接且用于將上殼體件和/或下殼體件兩側邊校平的殼體組裝壓機，在殼體組裝流水線上設置與殼體組裝壓機工序銜接且將上殼體件和下殼體件分別與閥體總成焊接的激光焊接機，在殼體組裝流水線上設置與激光焊接機工序銜接且在上殼體件和下殼體件兩側沖孔的沖孔機，在殼體組裝流水線上設置與沖孔機工序銜接且用于在上殼體件和下殼體件側翼邊倒圓角切割的激光切割機；

殼體組裝流水線包括第一胎具空程返回傳送帶、以及第一胎具工作流水線；第一胎具工作流水線的輸入端與第一胎具空程返回傳送帶的輸出端通過推動或拉動第一胎具的第一上胎拉動氣缸工序銜接，在第一上胎拉動氣缸輸入端處設置有用于存放下一個第一胎具的第一上胎等待工位，鋁殼體輸出裝置包括橫跨在第一胎具空程返回傳送帶與第一胎具工作流水線上的龍門中轉機械手；

鋁帶上料裝置包括結構相同的上鋁帶盤輪與下鋁帶盤輪、分別設置在上鋁帶盤輪與下鋁帶盤輪上且用盤卷存儲鋁帶的條帶存儲槽、與對應的上鋁帶盤輪或下鋁帶盤輪鍵連接的條帶驅動軸、位于對應的上鋁帶盤輪或下鋁帶盤輪下方且用于輸出鋁帶的條帶輸送條、設置在條帶驅動軸一側的條帶存儲架、設置在條帶存儲架上的條帶固定輔助架、徑向設置在條帶固定輔助架上的條帶防松徑向氣缸、垂直設置在條帶防松徑向氣缸端部且位于條帶存儲槽外側的開口式壓鋁帶橫銷、以及設置在條帶輸送條內的條帶擋位桿；鋁帶從條帶輸送條與條帶擋位桿之間的通道輸出。