[發(fā)明專利]可編程藍(lán)牙智能伺服電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810421177.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN108712022A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周嵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省樂探教育科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/30
• 分類號(hào): H02K11/30;H02K11/33;H02K11/21;H02K11/25;H02K11/35;B25J9/12;B25J19/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本發(fā)明公開了一種可編程藍(lán)牙智能伺服電機(jī)，應(yīng)用于智能小車編程機(jī)器人，包括電機(jī)本體和控制電路板，控制電路板與電機(jī)本體連接，在控制電路板上設(shè)置有主控芯片、驅(qū)動(dòng)芯片、位置檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、GSM模塊、藍(lán)牙模塊、接口單元和電源單元，電源單元的一端連接供電電源，電源單元的另一端連接主控芯片的電源端，接口單元設(shè)置在控制電路板上，并與主控芯片通信連接。本發(fā)明能夠及時(shí)響應(yīng)并執(zhí)行編程動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)智能小車機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，結(jié)合實(shí)物化拼圖式編程板、編程指令模塊配合，完成兒童編程學(xué)習(xí)目標(biāo)，符合兒童學(xué)習(xí)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拼圖編程技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種可編程藍(lán)牙智能伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)圖形化編程學(xué)習(xí)，例如海龜畫圖、編程貓等都是依靠屏幕虛擬動(dòng)畫形象實(shí)現(xiàn)編程動(dòng)作，檢驗(yàn)編程思路的正確與否，現(xiàn)有的智能車機(jī)器人也多用于學(xué)習(xí)單片機(jī)指令，多是裸機(jī)式，電路模塊化，不適合兒童學(xué)習(xí)編程檢驗(yàn)編程思路。公開號(hào)為CN207021849U的中國(guó)專利公開了一種可編程電機(jī)，包括油封、前端蓋、軸本體、軸承、磁鋼、護(hù)套、繞組、定子鐵芯、骨架、殼本體、霍爾元件、支架、安裝板、控制板、驅(qū)動(dòng)板、后端蓋，控制板與安裝板之間設(shè)置有六角鋼柱。驅(qū)動(dòng)板與后端蓋之間通過長(zhǎng)螺栓連接。驅(qū)動(dòng)板與后端蓋之間的空間設(shè)置有MOSFET。于在控制板與安裝板之間設(shè)置有六角鋼柱，而且驅(qū)動(dòng)板與后端蓋之間通過長(zhǎng)螺栓連接，因此，會(huì)在控制板與安裝板之間、驅(qū)動(dòng)板與后端蓋之間形成較大空間，從而允許在驅(qū)動(dòng)板或控制板上設(shè)置PLC芯片，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)編程控制的目的。

但是，該專利的說明書公開的技術(shù)方案并未公開可編程電機(jī)的電控方案，且存在無法解決的問題，例如，不能實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制，特別是不適用在兒童編程用的智能小車機(jī)器人上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可編程藍(lán)牙智能伺服電機(jī)，用于兒童編程智能小車機(jī)器人，能夠及時(shí)響應(yīng)并執(zhí)行編程動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)智能小車機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，結(jié)合實(shí)物化拼圖式編程板、編程指令模塊配合，完美完成兒童編程學(xué)習(xí)目標(biāo)，符合兒童學(xué)習(xí)需求。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種可編程藍(lán)牙智能伺服電機(jī)，應(yīng)用于智能小車編程機(jī)器人，包括電機(jī)本體和控制電路板，控制電路板與電機(jī)本體連接，在所述控制電路板上設(shè)置有主控芯片、驅(qū)動(dòng)芯片、位置檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路、GSM模塊、藍(lán)牙模塊、接口單元和電源單元，所述電源單元的一端連接供電電源，所述電源單元的另一端連接所述主控芯片的電源端，所述接口單元設(shè)置在控制電路板上，并與主控芯片通信連接，所述藍(lán)牙模塊與所述接口單元的第一端連接，所述GSM模塊與所述接口單元的第二端連接，所述位置檢測(cè)電路設(shè)置有軸編碼器，所述軸編碼器設(shè)置在電機(jī)本體上，所述軸編碼器的輸出端與所述主控芯片的第一數(shù)據(jù)輸入端連接，所述溫度檢測(cè)電路設(shè)置有AD接口，所述AD接口的模擬輸入端與溫度傳感器的輸出端連接，所述AD接口的數(shù)字輸出端與主控芯片的第二數(shù)據(jù)輸入端連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片與主控芯片連接。

進(jìn)一步地，所述接口單元包括RS232串口，所述RS232串口與主控芯片連接；所述GSM模塊和藍(lán)牙模塊分別與RS232串口連接。

進(jìn)一步地，所述主控芯片包括S3C6410微處理器。

進(jìn)一步地，所述控制電路板設(shè)置有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與主控芯片連接。

進(jìn)一步地，所述接口單元包括JTAG接口、以太網(wǎng)接口和USB接口中的一種或多種，所述JTAG接口、以太網(wǎng)接口和USB接口均設(shè)置在所述控制電路板上。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)模塊包括SDRAM模塊。

進(jìn)一步地，所述智能小車編程機(jī)器人包括底盤，在所述底盤上設(shè)置有第一固定結(jié)構(gòu)和第二固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)在底盤上設(shè)置有至少兩個(gè)光電傳感器隔離孔位，所述光電傳感器隔離孔位與底盤連接，并設(shè)置為一體化連接結(jié)構(gòu)，在第一光電傳感器隔離孔位中連接有光電發(fā)射管，在第二光電傳感器隔離孔位中連接有光電接收管；所述第二固定結(jié)構(gòu)為電機(jī)固定結(jié)構(gòu)，并設(shè)置為彈性翼形狀。