[發(fā)明專利]可編程藍牙智能伺服電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810421177.7
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108712022A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周嵬
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省樂探教育科技有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30;H02K11/33;H02K11/21;H02K11/25;H02K11/35;B25J9/12;B25J19/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，應(yīng)用于智能小車編程機器人，包括電機本體和控制電路板，控制電路板與電機本體連接，在所述控制電路板上設(shè)置有主控芯片、驅(qū)動芯片、位置檢測電路、溫度檢測電路、GSM模塊、藍牙模塊、接口單元和電源單元，所述電源單元的一端連接供電電源，所述電源單元的另一端連接所述主控芯片的電源端，所述接口單元設(shè)置在控制電路板上，并與主控芯片通信連接，所述藍牙模塊與所述接口單元的第一端連接，所述GSM模塊與所述接口單元的第二端連接，所述位置檢測電路設(shè)置有軸編碼器，所述軸編碼器設(shè)置在電機本體上，所述軸編碼器的輸出端與所述主控芯片的第一數(shù)據(jù)輸入端連接，所述溫度檢測電路設(shè)置有AD接口，所述AD接口的模擬輸入端與溫度傳感器的輸出端連接，所述AD接口的數(shù)字輸出端與主控芯片的第二數(shù)據(jù)輸入端連接，所述驅(qū)動芯片與主控芯片連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述接口單元包括RS232串口，所述RS232串口與主控芯片連接；所述GSM模塊和藍牙模塊分別與RS232串口連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述主控芯片包括S3C6410微處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述控制電路板設(shè)置有存儲模塊，所述存儲模塊與主控芯片連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述接口單元包括JTAG接口、以太網(wǎng)接口和USB接口中的一種或多種，所述JTAG接口、以太網(wǎng)接口和USB接口均設(shè)置在所述控制電路板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述存儲模塊包括SDRAM模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述智能小車編程機器人包括底盤，在所述底盤上設(shè)置有第一固定結(jié)構(gòu)和第二固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)在底盤上設(shè)置有至少兩個光電傳感器隔離孔位，所述光電傳感器隔離孔位與底盤連接，并設(shè)置為一體化連接結(jié)構(gòu)，在第一光電傳感器隔離孔位中連接有光電發(fā)射管，在第二光電傳感器隔離孔位中連接有光電接收管；所述第二固定結(jié)構(gòu)為電機固定結(jié)構(gòu)，并設(shè)置為彈性翼形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述智能小車編程機器人包括機械臂，所述機械臂與智能小車本體連接，在所述機械臂的一端為通用積木機器人十字軸，所述機械臂的另一端為彈性簧片開口軸，在所述機械臂上設(shè)置有筆架，用于夾持筆具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述溫度傳感器包括DS18B20。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程藍牙智能伺服電機，其特征在于，所述驅(qū)動芯片包括L928N芯片。