[發明專利]一種自動送料裝置在審
| 申請號： | 201810421003.0 | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108296857A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 李科慧 | 申請（專利權）人： | 昆山木利機械設計有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李楊 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水平工作臺 連接臂 分料裝置 輸送裝置 自動送料裝置 連接板 連接板兩端 旋轉連接臂 驅動 工件提升 工件支撐 間歇運動 生產效率 升降裝置 水平設置 旋轉裝置 主動送料 無接觸 內壁 通孔 凸桿 移轉 升降 體內 | ||
本發明公開了一種自動送料裝置，包括分料裝置和水平工作臺，其特征在于，還包括位于所述分料裝置以及水平工作臺之間輸送裝置，所述輸送裝置包括：水平設置由第二升降裝置驅動升降的連接板，固定在所述連接板兩端的連接臂以及能夠驅動所述連接板做間歇運動的旋轉裝置。本發明中設置輸送裝置，能夠將分料裝置上的工件移轉至水平工作臺的正上方，通過提升水平工作臺，使得水平工作臺上方的凸桿插入其正上方的連接臂中的通孔中，并將位于連接臂腔體內的工件提升，此時工件與連接臂內壁無接觸，通過旋轉連接臂使工件與連接臂分離，此時工件支撐與工作臺上，本發明能夠實現工件的主動送料，解決了現有技術中遇到的問題，大大提高了生產效率。
技術領域
本發明涉及一種自動送料裝置。
背景技術
近年來，機械自動化的實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過機械設計使得工件能夠自動化生產，真正達到了大工業生產及減少勞動強度。
在汽車領域中，具有中心孔的板狀零件為常用結構，如閥板，其在加工過程中，需要人工將其一片片分揀至加工區域，自動化程度低，浪費大量人力物力。因此亟需提供出一種能夠自動化分揀此類零件，并且自動化程度較高的裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠對零件進行自動分揀送料的裝置。
為解決上述問題，本發明提供了一種自動送料裝置，包括：
分料裝置，其用于將工件在水平方向懸空放置；
水平工作臺，其由第一升降裝置驅動升降，所述水平工作臺上表面豎直設置有至少兩個凸桿；
其特征在于，還包括位于所述分料裝置以及水平工作臺之間輸送裝置，所述輸送裝置包括：
水平設置由第二升降裝置驅動升降的連接板；
固定在所述連接板兩端的連接臂，所述連接臂具有空心的腔體結構，其包括側面設置的開口和貫通其底部及頂部的通孔，所述開口的水平尺寸和豎直尺寸均大于所述工件對應的尺寸；以及
能夠驅動所述連接板做間歇運動的旋轉裝置，所述旋轉裝置能夠使所述連接臂旋轉并停留在所述水平工作臺的正上方，和位于所述分料裝置上的所述工件的正上方或者正下方。
作為本發明的進一步改進，所述連接臂的水平截面為圓弧形結構，兩個所述連接臂沿所述連接板的中線中心對稱設置，所述旋轉裝置能夠驅動所述連接板做度的分度間歇運動。
作為本發明的進一步改進，所述分料裝置包括：
固定設置的底板；
豎直設置在所述底板上的累料管，所述工件套設在所述累料管上，所述連接臂旋轉至所述累料管的正上方時，所述累料管能夠穿過所述通孔；
滑動連接在所述累料管上，并用于所述工件在豎直方向上的支撐的滑動支撐板；
用于驅動所述支撐板做升降運動的第三升降裝置；
位于所述累料管正上方的固定吸盤，所述固定吸盤設有用于所述累料管穿過的定位孔，以及位于所述固定吸盤底部，且用于吸附與之接觸的工件的吸盤體。
作為本發明的進一步改進，所述第一升降裝置包括
固定在所述底板上的第一缸體，以及部分伸出于所述第一缸體的的第一缸臂，所述第一缸臂的頂部與所述水平工作臺之間設有間距；
通過水平連接板固定在所述第一缸體上的第四缸體以及部分伸出于所述第四缸體的第四缸臂，所述第四缸臂固定在所述水平工作臺的正下方。
作為本發明的進一步改進，
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