[發明專利]一種自動送料裝置

在審

• 申請號: 201810421003.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108296857A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李科慧
• 申請（專利權）人: 昆山木利機械設計有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李楊

1.一種自動送料裝置，包括：

分料裝置(2)，其用于將工件在水平方向懸空放置；

水平工作臺(4)，其由第一升降裝置驅動升降，所述水平工作臺(4)上表面豎直設置有至少兩個凸桿(402)；

其特征在于，還包括位于所述分料裝置(2)以及水平工作臺(4)之間輸送裝置(6)，所述輸送裝置(6)包括：

水平設置由第二升降裝置驅動升降的連接板(602)；

固定在所述連接板(602)兩端的連接臂(604)，所述連接臂(604)具有空心的腔體結構，其包括側面設置的開口(608)和貫通其底部及頂部的通孔(610)，所述開口(608)的水平尺寸和豎直尺寸均大于所述工件對應的尺寸；以及

能夠驅動所述連接板(602)做間歇運動的旋轉裝置(612)，所述旋轉裝置(612)能夠使所述連接臂(604)旋轉并停留在所述水平工作臺(4)的正上方，和位于所述分料裝置(2)上的所述工件的正上方或者正下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述連接臂(604)的水平截面為圓弧形結構，兩個所述連接臂(604)沿所述連接板(602)的中線中心對稱設置，所述旋轉裝置(612)能夠驅動所述連接板(602)做90度的分度間歇運動。

3.根據權利要求2所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述分料裝置(2)包括：

固定設置的底板(200)；

豎直設置在所述底板(200)上的累料管(202)，所述工件套設在所述累料管(202)上，所述連接臂(604)旋轉至所述累料管(202)的正上方時，所述累料管(202)能夠穿過所述通孔(610)；

滑動連接在所述累料管(202)上，并用于所述工件在豎直方向上的支撐的滑動支撐板(204)；

用于驅動所述支撐板(204)做升降運動的第三升降裝置；

位于所述累料管(202)正上方的固定吸盤(206)，所述固定吸盤(206)設有用于所述累料管(202)穿過的定位孔(208)，以及位于所述固定吸盤(206)底部，且用于吸附與之接觸的工件的吸盤體(210)。

4.根據權利要求根據權利要求3所述的一種自動送料裝置，其特征在于，所述第一升降裝置包括

固定在所述底板(200)上的第一缸體(404)，以及部分伸出于所述第一缸體(404)的的第一缸臂(406)，所述第一缸臂(406)的頂部與所述水平工作臺(4)之間設有間距；

通過水平連接板(408)固定在所述第一缸體(404)上的第四缸體(410)以及部分伸出于所述第四缸體(410)的第四缸臂(412)，所述第四缸臂(412)固定在所述水平工作臺(4)的正下方。

5.根據權利要求根據權利要求3所述的一種自動送料裝置，其特征在于，

所述第二升降裝置為氣缸或者油缸，其包括轉動連接在所述底板(200)上的第二缸體(614)，以及能夠部分伸出于所述第二缸臂(616)，所述第二缸臂(616)的頂部固定在所述連接板(602)的底部；

所述旋轉裝置(612)包括旋轉電機，固定在所述旋轉電機輸出軸上的主動齒輪，以及同心固定在所述第二缸體(614)上，并與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪。

6.根據權利要求根據權利要求3所述的一種自動送料裝置，其特征在于，吸盤體(210)具有內腔的喇叭口結構，其內腔與抽真空裝置連接。