[發(fā)明專利]多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810420686.8
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108648556B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周漩;鄒偉;張晉武;張丕旭;周衛(wèi)平;王玉柱;盧爽;孫超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍91977部隊
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法，其特征在于，所述目標航跡自動移交方法包括：

步驟10，根據(jù)預設(shè)航跡，確定所述預設(shè)航跡上的自動移交適應(yīng)性航跡；

步驟20，目標航跡發(fā)起端根據(jù)所述預設(shè)航跡和第一預設(shè)航跡方程，生成第一估計航跡；

步驟30，根據(jù)目標飛行器的實際航跡，判斷所述目標飛行器是否進入所述自動移交適應(yīng)性航跡；

步驟40，當判定所述目標飛行器進入所述自動移交適應(yīng)性航跡時，所述目標航跡發(fā)起端發(fā)送所述第一估計航跡和所述實際航跡至目標航跡接收端；

步驟80，當判定所述目標飛行器進入所述自動移交適應(yīng)性航跡時，所述目標航跡接收端根據(jù)接收到的第一估計航跡和實際航跡，修正所述目標航跡接收端的第二預設(shè)航跡方程；

步驟90，根據(jù)所述預設(shè)航跡和所述第一估計航跡，確定所述預設(shè)航跡上的移交點；

步驟100，當判定所述目標飛行器到達所述移交點時，所述目標航跡接收端根據(jù)所述第一估計航跡和修訂后的所述第二預設(shè)航跡方程，生成所述目標航跡接收端的第二估計航跡，其中，所述第二估計航跡的起始點為所述第一估計航跡的終止點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法，其特征在于，所述步驟20具體包括：

步驟21，根據(jù)預設(shè)周期，獲取所述目標飛行器的狀態(tài)信息和所述實際航跡；

步驟22，根據(jù)所述狀態(tài)信息、所述實際航跡、所述預設(shè)航跡和所述第一預設(shè)航跡方程，生成所述第一估計航跡，

其中，所述狀態(tài)信息包括所述目標飛行器的速度信息、加速度信息和坐標信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法，其特征在于，所述步驟40，具體還包括：

步驟41，發(fā)送移交請求消息至所述目標航跡接收端；

步驟42，根據(jù)接收到的所述目標航跡接收端發(fā)送的移交請求確認消息，建立航跡傳輸信道，

其中，所述航跡傳輸信道用于所述目標航跡發(fā)起端與所述目標航跡接收端之間的航跡信息傳送，所述航跡信息包括所述第一估計航跡和所述實際航跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法，其特征在于，還包括：

步驟50，當判斷接收到所述目標航跡接收端發(fā)送的移交結(jié)束請求消息時，發(fā)送移交接收請求確認消息至所述目標航跡接收端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法，其特征在于，還包括：

步驟110，發(fā)送移交結(jié)束請求消息至目標航跡發(fā)起端；

步驟120，根據(jù)接收到的所述目標航跡發(fā)起端發(fā)送的移交結(jié)束請求確認消息，發(fā)送所述第二估計航跡至所述目標航跡發(fā)起端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模擬訓練系統(tǒng)聯(lián)合訓練目標航跡自動移交方法，其特征在于，還包括：

步驟130，當判定接收到所述目標航跡發(fā)起端發(fā)送的移交請求信息時，發(fā)送移交請求確認信息至所述目標航跡發(fā)起端。