[發(fā)明專利]振動(dòng)雙波式諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810420514.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN108386514B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳學(xué)鋒;凃明霞
• 申請（專利權(quán)）人: 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00
• 代理公司: 佛山市科順專利事務(wù)所 44250
• 代理人: 梁紅纓

本發(fā)明涉及一種振動(dòng)雙波式諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是包括第一及第二軸承組、右端蓋、柔性外齒輪、殼體、左端蓋、卸油口、輸入波發(fā)生器組件及輸出組件；第一軸承組安裝在右端蓋上，第二軸承組安裝在左端蓋上；輸入波發(fā)生器組件包括輸入軸、第一剛性內(nèi)齒輪、第一墊板組、第一波殼組、第一單向閥組及第一振動(dòng)板組；第一振動(dòng)板組及第一墊板組位于第一波殼組的內(nèi)腔內(nèi)，第一剛性內(nèi)齒輪套設(shè)在柔性外齒輪的右部上且互相嚙合；輸出組件包括第二波殼組、第二振動(dòng)板組、第二單向閥組、第二剛性內(nèi)齒輪、第二墊板組及輸出軸；第二振動(dòng)板組及第二墊板組位于第二波殼組的內(nèi)腔內(nèi)，第二剛性內(nèi)齒輪套設(shè)在柔性外齒輪的左部上且互相嚙合。其優(yōu)點(diǎn)為：提高了整體諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，滿足高進(jìn)給分辨率和重復(fù)定位精度要求，提高了運(yùn)動(dòng)傳遞精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種振動(dòng)雙波式諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；目前，高精度的機(jī)器人、醫(yī)療器械、3D打印機(jī)、機(jī)電裝備、超精密機(jī)床及檢測裝置等設(shè)備對傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)給分辨率要求極高，因此，很多時(shí)候需要大傳動(dòng)比和高傳動(dòng)精度的諧波齒輪傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

諧波齒輪傳動(dòng)裝置使用廣泛、種類很多，主要結(jié)構(gòu)包括諧波發(fā)生器、柔性軸承、剛性齒輪以及柔性齒輪；波發(fā)生器有長短軸，而一些改進(jìn)的波發(fā)生器在工作時(shí)則是利用偏心軸、偏心輪或者滾輪等部件，通過柔性軸承支撐柔性齒輪使之與剛性齒輪嚙合；不論那種形式的波發(fā)生器，都是依靠柔性軸承不斷地做橢圓彈性變形，其波發(fā)生器與柔性齒輪間也都是剛性接觸，柔性軸承極易損壞；除此以外，現(xiàn)有的一些一級(jí)諧波傳動(dòng)器以及改進(jìn)過的二級(jí)諧波減速器，由于受限于其自身結(jié)構(gòu)，不能滿足一些高精度裝備的使用要求。

超聲波振動(dòng)表面所具有的懸浮支撐與減摩能力，已被多項(xiàng)理論研究和實(shí)際應(yīng)用所證實(shí)，并在越來越多的領(lǐng)域獲得到實(shí)際應(yīng)用，有研究發(fā)現(xiàn)超聲波能使接觸面間摩擦阻力降低90%以上，在現(xiàn)代制造行業(yè)，國內(nèi)外已有諸多研究者開始使用超聲波軸承和超聲波電機(jī)，但至今仍然未見將超聲波振動(dòng)技術(shù)用于諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種振動(dòng)雙波式諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置中沒有了易損件柔性軸承，提高了整體的使用壽命，設(shè)計(jì)了二級(jí)傳動(dòng)，滿足高進(jìn)給分辨率和重復(fù)定位精度要求，提高了運(yùn)動(dòng)傳遞精度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一種技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，其是一種一種振動(dòng)雙波式諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括第一軸承組、右端蓋、柔性外齒輪、殼體、左端蓋、第二軸承組、卸油口、輸入波發(fā)生器組件及輸出組件；其中所述第一軸承組安裝在右端蓋上，所述右端蓋蓋在殼體右端的開口處；所述第二軸承組安裝在左端蓋上，所述左端蓋蓋在殼體左端的開口處；所述卸油口安裝在殼體的底部；柔性外齒輪、輸入波發(fā)生器組件及輸出組件均位于殼體內(nèi)；

輸入波發(fā)生器組件包括輸入軸、第一剛性內(nèi)齒輪、第一墊板組、第一波殼組、第一單向閥組及第一振動(dòng)板組；所述第一軸承組套在輸入軸的右部上并可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸入軸右端伸出右端蓋外，在輸入軸的軸向設(shè)有第一軸向油孔，在輸入軸左端的徑向設(shè)有第一徑向油孔，所述第一單向閥組安裝在第一徑向油孔內(nèi)，所述第一軸向油孔與第一單向閥組的入口聯(lián)通，所述第一墊板組及第一波殼組均安裝在輸入軸的左部，所述第一振動(dòng)板組安裝在第一墊板組上，第一振動(dòng)板組的中心孔通過第一墊板組的中心孔與第一單向閥組的出口連通，第一振動(dòng)板組及第一墊板組位于第一波殼組的內(nèi)腔內(nèi)，第一振動(dòng)板組與第一波殼組的內(nèi)壁有一定間隙，第一振動(dòng)板組的中心孔與第一波殼組的內(nèi)腔聯(lián)通，在第一波殼組上設(shè)有聯(lián)通第一波殼組內(nèi)腔與外界的第一徑向孔組，所述柔性外齒輪右部套設(shè)在第一波殼組上且間隙配合，所述第一剛性內(nèi)齒輪固定在殼體內(nèi)且套設(shè)在柔性外齒輪的右部上，柔性外齒輪的右部外齒與第一剛性內(nèi)齒輪嚙合；