[發(fā)明專利]振動雙波式諧波傳動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810420514.0 | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108386514B | 公開（公告）日： | 2023-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳學鋒;凃明霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 順德職業(yè)技術(shù)學院 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 佛山市科順專利事務(wù)所 44250 | 代理人： | 梁紅纓 |
| 地址： | 528300 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 振動 雙波式 諧波 傳動 機構(gòu) | ||
1.一種振動雙波式諧波傳動機構(gòu)，其特征在于包括第一軸承組（1）、右端蓋（3）、柔性外齒輪（9）、殼體（17）、左端蓋（18）、第二軸承組（20）、卸油口（21）、輸入波發(fā)生器組件及輸出組件；其中所述第一軸承組（1）安裝在右端蓋（3）上，所述右端蓋（3）蓋在殼體（17）右端的開口處；所述第二軸承組（20）安裝在左端蓋（18）上，所述左端蓋（18）蓋在殼體（17）左端的開口處；所述卸油口（21）安裝在殼體（17）底部的左側(cè)；柔性外齒輪（9）、輸入波發(fā)生器組件及輸出組件均位于殼體（17）內(nèi)；
輸入波發(fā)生器組件包括輸入軸（2）、第一剛性內(nèi)齒輪（4）、第一墊板組（5）、第一波殼組（6）、第一單向閥組（7）及第一振動板組（8）；所述第一軸承組（1）套在輸入軸（2）的右部上并可相對轉(zhuǎn)動，所述輸入軸（2）右端伸出右端蓋（3）外，在輸入軸（2）的軸向設(shè)有第一軸向油孔（201），在輸入軸（2）左端的徑向設(shè)有第一徑向油孔（202），所述第一單向閥組（7）安裝在第一徑向油孔（202）內(nèi)，所述第一軸向油孔（201）與第一單向閥組（7）的入口聯(lián)通，所述第一墊板組（5）及第一波殼組（6）均安裝在輸入軸（2）的左部，所述第一振動板組（8）安裝在第一墊板組（5）上，第一振動板組（8）的中心孔通過第一墊板組（5）的中心孔與第一單向閥組（7）的出口連通，第一振動板組（8）及第一墊板組（5）位于第一波殼組（6）的內(nèi)腔內(nèi)，第一振動板組（8）與第一波殼組（6）的內(nèi)壁有一定間隙，第一振動板組（8）的中心孔與第一波殼組（6）的內(nèi)腔聯(lián)通，在第一波殼組（6）上設(shè)有聯(lián)通第一波殼組（6）內(nèi)腔與外界的第一徑向孔組（61），所述柔性外齒輪（9）右部套設(shè)在第一波殼組（6）上且間隙配合，所述第一剛性內(nèi)齒輪（4）固定在殼體（17）內(nèi)且套設(shè)在柔性外齒輪（9）的右部上，柔性外齒輪（9）的右部外齒與第一剛性內(nèi)齒輪（4）嚙合；
所述輸出組件包括第二波殼組（10）、第二振動板組（11）、第二單向閥組（12）、第二剛性內(nèi)齒輪（13）、第二墊板組（14）及輸出軸（19）；所述第二軸承組（20）套設(shè)在輸出軸（19）的左部并可相對轉(zhuǎn)動，所述輸出軸（19）左端伸出左端蓋（18）外，在輸出軸（19）的軸向設(shè)有第二軸向油孔（191），在輸出軸（19）右端的徑向設(shè)有第二徑向油孔（192），所述第二單向閥組（12）安裝在第二徑向油孔（192）內(nèi)，所述第二軸向油孔（191）與第二單向閥組（12）的入口聯(lián)通，所述第二墊板組（14）及第二波殼組（10）均安裝在輸出軸（19）的右部，所述第二振動板組（11）安裝在第二墊板組（14）上，第二振動板組（11）的中心孔通過第二墊板組（14）的中心孔與第二單向閥組（12）的出口連通，第二振動板組（11）及第二墊板組（14）位于第二波殼組（10）的內(nèi)腔中，第二振動板組（11）與第二波殼組（10）的內(nèi)壁有一定間隙，第二振動板組（11）的中心孔與第二波殼組（10）的內(nèi)腔聯(lián)通，在第二波殼組（10）上設(shè)有聯(lián)通第二波殼組（10）內(nèi)腔與外界的第二徑向孔組（101），所述柔性外齒輪（9）左部套設(shè)在第二波殼組（10）上且間隙配合，所述第二剛性內(nèi)齒輪（13）固定在殼體（17）內(nèi)且套設(shè)在柔性外齒輪（9）的左部，柔性外齒輪（9）的左部外齒與第二剛性內(nèi)齒輪（13）嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述振動雙波式諧波傳動機構(gòu)，其特征在于所述第一墊板組（5）、第一波殼組（6）、第一單向閥組（7）和第一振動板組（8）都有二套，以輸入軸（2）的軸線為對稱軸布置在輸入軸（2）的左端；所述第二波殼組（10）、第二振動板組（11）、第二單向閥組（12）和第二墊板組（14）都有二套，以輸出軸（19）的軸線為對稱軸布置在輸出軸（19）的右端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的振動雙波式諧波傳動機構(gòu)，其特征在于所述第一振動板組（8）及第二振動板組（11）是壓電材料或磁致伸縮材料。
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